DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

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2016

Artículos de revista

Perez-Alcocer, R R; Torres-Mendez, Luz Abril ; Olguin-Diaz, Ernesto ; Maldonado-Ramirez, Alejandro

Vision-based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions using a Model-free Robust Control Artículo de revista

2016.

BibTeX | Etiquetas: underwater robotics, vision

Partes del actas de congresos

Guzman-Alvarado, M; Guzman-Solis, G; Obregon, J; Hernandez-Tuyin, J; Parra-Vega, Vicente ; Olguín-Díaz, Ernesto ; Garcia-Rodriguez, R

A humanoid robot toying a spinning top: Analysis and design Inproceedings

2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 595-600, 2016.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

Ponce-Hinestroza, A N; Castro-Castro, J A; Guerrero-Reyes, H I; Parra-Vega, Vicente ; Olguin-Diaz, Ernesto

Cooperative redundant omnidirectional mobile manipulators: Model-free decentralized integral sliding modes and passive velocity fields Inproceedings

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2375-2380, 2016.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

2015

Artículos de revista

Raygoza-Barahona, Ruben ; Olguin-Diaz, Ernesto ; Parra-Vega, Vicente ; Muñoz-Ubando, L A

Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados1 Artículo de revista

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial RIAI, 12 (3), pp. 313 - 324, 2015, ISSN: 1697-7912.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Underwater Vehicles

2014

Partes del actas de congresos

Estopier-Castillo, Vicente ; Arechavaleta, Gustavo ; Olguín-Díaz, Ernesto

Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica Inproceedings

Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica, Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, 2014.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: humanoides, inversa, jerarquica

Garcia-Teran, Miguel Angel ; Ballote, Danuel ; Raygoza-Barahona, Ruben ; Villa, Luis Enrique ; Olguin-Diaz, Ernesto ; Enriquez-ortiz, Cecilia ; Mariño-Tapia, Ismael

Implementacion de un sistema de navegacion para dotar de autonomia a un vehiculo marino Inproceedings

Implementacion de un sistema de navegacion para dotar de autonomia a un vehiculo marino, memorias del XVI Congreso Mexicano de Robótica ComRob, 2014, 2014.

BibTeX | Etiquetas: marino, navegacion, sistema, vehiculo

Olguin-Diaz, Ernesto ; Garcia-Teran, Miguel Angel

Aeordynamic sectional modeling with the use of extended vectors Inproceedings

Aeordynamic sectional modeling with the use of extended vectors, pp. 459-469, 2014, ISBN: 978-1-4799-2376-2.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: aeorodynamic, vectors


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