DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

Para ver las publicaciones de todo Robótica y Manufactura Avanzada, ver:  Publicaciones RYMA

2016

Artículos de revista

Perez-Alcocer, R. R.; Torres-Mendez, Luz Abril; Olguin-Diaz, Ernesto; Maldonado-Ramirez, Alejandro

Vision-based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions using a Model-free Robust Control Artículo de revista

En: 2016.

BibTeX

Proceedings Articles

Guzman-Alvarado, M.; Guzman-Solis, G.; Obregon, J.; Hernandez-Tuyin, J.; Parra-Vega, Vicente; Olguín-Díaz, Ernesto; Garcia-Rodriguez, R.

A humanoid robot toying a spinning top: Analysis and design Proceedings Article

En: 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 595-600, 2016.

Resumen | Enlaces | BibTeX

Ponce-Hinestroza, A. N.; Castro-Castro, J. A.; Guerrero-Reyes, H. I.; Parra-Vega, Vicente; Olguin-Diaz, Ernesto

Cooperative redundant omnidirectional mobile manipulators: Model-free decentralized integral sliding modes and passive velocity fields Proceedings Article

En: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2375-2380, 2016.

Resumen | Enlaces | BibTeX

2015

Artículos de revista

Raygoza-Barahona, Ruben; Olguin-Diaz, Ernesto; Parra-Vega, Vicente; Muñoz-Ubando, L. A.

Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados1 Artículo de revista

En: Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial RIAI, vol. 12, no 3, pp. 313 - 324, 2015, ISSN: 1697-7912.

Enlaces | BibTeX

2014

Proceedings Articles

Estopier-Castillo, Vicente; Arechavaleta, Gustavo; Olguín-Díaz, Ernesto

Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica Proceedings Article

En: Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica, Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, 2014.

Enlaces | BibTeX

Garcia-Teran, Miguel Angel; Ballote, Danuel; Raygoza-Barahona, Ruben; Villa, Luis Enrique; Olguin-Diaz, Ernesto; Enriquez-ortiz, Cecilia; Mariño-Tapia, Ismael

Implementacion de un sistema de navegacion para dotar de autonomia a un vehiculo marino Proceedings Article

En: Implementacion de un sistema de navegacion para dotar de autonomia a un vehiculo marino, memorias del XVI Congreso Mexicano de Robótica ComRob, 2014, 2014.

BibTeX

Olguin-Diaz, Ernesto; Garcia-Teran, Miguel Angel

Aeordynamic sectional modeling with the use of extended vectors Proceedings Article

En: Aeordynamic sectional modeling with the use of extended vectors, pp. 459-469, 2014, ISBN: 978-1-4799-2376-2.

Enlaces | BibTeX

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600