DR. GUSTAVO ARECHAVALETA

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

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2017

Artículos de revista

Arechavaleta, Gustavo; Morales-Diaz, America B.; Perez-Villeda, Hector Manuel; Castelan, Mario

Hierarchical Task-Based Control of Multirobot Systems With Terminal Attractors Artículo de revista

En: IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 25, no 1, pp. 334 - 341, 2017, ISSN: 1063-6536.

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2016

Artículos de revista

Martínez-González, Pablo Arturo; Castelan, Mario; Arechavaleta, Gustavo

Vision Based Persistent Localization of a Humanoid Robot for Locomotion Tasks Artículo de revista

En: 2016.

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Martinez-Gonzalez, Pablo; Castelan, Mario; Arechavaleta, Gustavo

Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion Tasks Artículo de revista

En: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 26, no 3, 2016.

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Delfin, Josafat; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo

Visual Servo Walking Control for Humanoids with Finite-time Convergence and Smooth Robot Velocities Artículo de revista

En: International Journal of Control, vol. 89, no 7, pp. 1342-1358, 2016, ISSN: 1366-5820.

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Delfin, Josafat; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo

Visual servo walking control for humanoids with finite-time convergence and smooth robot velocities Artículo de revista

En: International Journal of Control, vol. 89, no 7, pp. 1342-1358, 2016.

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Conferencias

Delfin, Josafat; Becerra, Héctor M; Arechavaleta, Gustavo

Humanoid Localization and Navigation using a Visual Memory Conferencia

IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots, IEEE, 2016, ISSN: 2164-0580.

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2014

Conferencias

Martinez-Gonzalez, Pablo; Varas, David; Castelan, Mario; Camacho, Margarita; Marques, Ferran; Arechavaleta, Gustavo

3D shape reconstruction from a humanoid generated video sequence Conferencia

2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2014, ISSN: 2164-0572.

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Proceedings Articles

Estopier-Castillo, Vicente; Arechavaleta, Gustavo; Olguín-Díaz, Ernesto

Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica Proceedings Article

En: Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica, Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, 2014.

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2012

Conferencias

Delfin, Josafat; Mar, Oscar; Hayet, Jean Bernard; Castelan, Mario; Arechavaleta, Gustavo

An active strategy for the simultaneous localization and reconstruction of a 3D object from a humanoid platform Conferencia

2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012, ISSN: 2164-0572.

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2010

Conferencias

Ramirez-Bejarano, Christian; Castelan, Mario; Arechavaleta, Gustavo

Multilinear decomposition of human walking paths Conferencia

2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2010, ISSN: 2164-0572.

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2009

Conferencias

Castelan, Mario; Arechavaleta, Gustavo

Approximating the reachable space of human walking paths: a low dimensional linear approach Conferencia

2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, ISSN: 2164-0572.

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Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600