DR. GUSTAVO ARECHAVALETA

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

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2017

Artículos de revista

Arechavaleta, Gustavo ; Morales-Diaz, America B; Perez-Villeda, Hector Manuel ; Castelan, Mario

Hierarchical Task-Based Control of Multirobot Systems With Terminal Attractors Artículo de revista

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (1), pp. 334 - 341, 2017, ISSN: 1063-6536.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: multirobot systems

2016

Artículos de revista

Martínez-González, Pablo Arturo ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

Vision Based Persistent Localization of a Humanoid Robot for Locomotion Tasks Artículo de revista

2016.

BibTeX | Etiquetas: humanoids, Mobile Robots

Martinez-Gonzalez, Pablo ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion Tasks Artículo de revista

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 26 (3), 2016.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: humanoids, vision

Delfin, Josafat ; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo

Visual Servo Walking Control for Humanoids with Finite-time Convergence and Smooth Robot Velocities Artículo de revista

International Journal of Control, 89 (7), pp. 1342-1358, 2016, ISSN: 1366-5820.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: humanoids, vision

Delfin, Josafat ; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo

Visual servo walking control for humanoids with finite-time convergence and smooth robot velocities Artículo de revista

International Journal of Control, 89 (7), pp. 1342-1358, 2016.

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Conferencias

Delfin, Josafat ; Becerra, Héctor M; Arechavaleta, Gustavo

Humanoid Localization and Navigation using a Visual Memory Conferencia

IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots, IEEE, 2016, ISSN: 2164-0580.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: humanoids, vision

2014

Conferencias

Martinez-Gonzalez, Pablo ; Varas, David ; Castelan, Mario ; Camacho, Margarita ; Marques, Ferran ; Arechavaleta, Gustavo

3D shape reconstruction from a humanoid generated video sequence Conferencia

2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2014, ISSN: 2164-0572.

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Partes del actas de congresos

Estopier-Castillo, Vicente ; Arechavaleta, Gustavo ; Olguín-Díaz, Ernesto

Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica Inproceedings

Generacion de Movimientos Humanoides con Dinamica Inversa Jerarquica, Congreso Latinoamericano de Control Automático CLCA 2014, 2014.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: humanoides, inversa, jerarquica

2012

Conferencias

Delfin, Josafat ; Mar, Oscar ; Hayet, Jean Bernard ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

An active strategy for the simultaneous localization and reconstruction of a 3D object from a humanoid platform Conferencia

2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012, ISSN: 2164-0572.

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2010

Conferencias

Ramirez-Bejarano, Christian ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

Multilinear decomposition of human walking paths Conferencia

2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2010, ISSN: 2164-0572.

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2009

Conferencias

Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

Approximating the reachable space of human walking paths: a low dimensional linear approach Conferencia

2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, ISSN: 2164-0572.

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Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

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