DR. ISMAEL LÓPEZ-JUÁREZ

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

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2017

Artículos de revista

Lopez-Juarez, Ismael ; Rios-Cabrera, Reyes ; Hsieh, S J; Howarth, M

A hybrid non-invasive method for internal/external quality assessment of potatoes Artículo de revista

European Food Research and Technology, 2017, ISSN: 1438-2385.

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2016

Artículos de revista

Ruelas-Santoyo, E; Vazquez-Lopez, J A; Yáñez-Mendiola, J; Lopez-Juarez, Ismael ; Bravo-Barrera, C F

Neuro-Fuzzy System Applied to Recognize and Assessing the Damage In Carbon Steel Supported by Descriptive Artículo de revista

2016.

BibTeX | Etiquetas: industrial robots

Reyes, Alfredo ; Lopez-Juarez, Ismael

Dense Correspondence using Local Regions with Affine Transformations Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 14 (2), pp. 893-898, 2016, ISSN: 1548-0992.

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Aviles-Viñas, Jaime F; Rios-Cabrera, Reyes ; Lopez-Juarez, Ismael

On-line learning of welding bead geometry in industrial robots Artículo de revista

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 83 (1), pp. 217–231, 2016, ISSN: 1433-3015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Rios-Cabrera, Reyes ; Morales-Diaz, America B; Aviles-Viñas, Jaime F; Lopez-Juarez, Ismael

Robotic GMAW online learning: issues and experiments Artículo de revista

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 87 (5), pp. 2113–2134, 2016, ISSN: 1433-3015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Benitez Perez, H; Lopez-Juarez, Ismael ; Garza-Alanis, P C; Rios-Cabrera, Reyes ; Duran Chavesti, A

Reconfiguration Distributed Objects in an Intelligent Manufacturing Cell Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 14 (1), pp. 136-146, 2016, ISSN: 1548-0992.

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2015

Artículos de revista

Ruelas-Santoyo, E A; Vazquez-Lopez, J A; Yanez-Mendiola, J; Lopez-Juarez, Ismael ; Bravo-Barrera, C F

Condition Estimation Of Carbon Steel Using A Neuro-Fuzzy System And Image Processing Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 13 (7), pp. 2322-2328, 2015, ISSN: 1548-0992.

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Osorio-Comparan, Roman ; Lopez-Juarez, Ismael ; Pena-Cabrera, Mario ; Lomas, V; Lefranc, G; Savage, J

Surveillance System Mobile Object Using Segmentation Algorithms Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 13 (7), pp. 2441-2446, 2015, ISSN: 1548-0992.

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Pena-Cabrera, Mario ; Gomez, J A; Osorio-Comparan, Roman ; Lopez-Juarez, Ismael ; Lomas, V; Gomez, H; Lefranc, G

Fuzzy Logic for Omni directional Mobile Platform Control Displacement using FPGA and Bluetooth Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 13 (6), pp. 1907-1914, 2015, ISSN: 1548-0992.

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Osorio-Comparan, Roman ; Vasquez, D; Lopez-Juarez, Ismael ; Pena-Cabrera, Mario ; Savage, J; Lefranc, G

System Administration and Monitoring Moving Objects Using Mobile Devices Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 13 (6), pp. 1934-1939, 2015, ISSN: 1548-0992.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

Aviles-Viñas, Jaime F; Lopez-Juarez, Ismael ; Rios-Cabrera, Reyes

Acquisition of welding skills in industrial robots Artículo de revista

Industrial Robot: An International Journal, 42 (2), pp. 156-166, 2015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Ordaz-Hernandez, Keny ; Rios-Cabrera, Reyes

On-line incremental learning for unknown conditions during assembly operations with industrial robots Artículo de revista

Evolving Systems, 6 (2), pp. 101–114, 2015, ISSN: 1868-6486.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

de los Angeles Hernandez, Maria ; Melin, Patricia ; Mendez, Gerardo M; Castillo, Oscar ; Lopez-Juarez, Ismael

A hybrid learning method composed by the orthogonal least-squares and the back-propagation learning algorithms for interval A2-C1 type-1 non-singleton type-2 TSK fuzzy logic systems Artículo de revista

Soft Computing, 19 (3), pp. 661–678, 2015, ISSN: 1433-7479.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Rios-Cabrera, Reyes ; Ordaz-Hernandez, Keny

On-line knowledge acquisition and enhancement in robotic assembly tasks Artículo de revista

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 33 , pp. 78 - 89, 2015, ISSN: 0736-5845, (Special Issue on Knowledge Driven Robotics and Manufacturing).

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Artificial neural networks, Kitting process, Machine vision, Robotic assembly

Chiñas-Sanchez, Pamela ; Lopez-Juarez, Ismael ; Vazquez, J A; Osorio-Comparan, Roman ; Lefranc, Gaston

SVM and ANN Application to Multivariate Pattern Recognition Using Scatter Data Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 13 (5), pp. 1633-2639, 2015, ISSN: 1548-0992.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Fuzzy ARTMAP, Multivariate patterns, PCA, SVM, univariate patterns.

Partes del actas de congresos

Ortiz-Salazar, M; Rodríguez-Liñan, M; Torres-Treviño, L M; Lopez-Juarez, Ismael

IMU-Based Trajectory Generation and Modelling of 6-DOF Robot Manipulators Inproceedings

2015 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE), pp. 181-186, 2015.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

Lopez-hernandez, A; Vázquez-Lopez, J A; Lopez-Juarez, Ismael ; Lefranc, Gaston

Pattern recognition in multivariate statistical process control for dimensional transformation of statistical parameters Inproceedings

2015 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), pp. 19-24, 2015.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

Osorio-Comparan, Roman ; Bustos, N; Godínez, J; Lopez-Juarez, Ismael ; Reyes, Alfredo ; Lefranc, Gaston ; Pena-Cabrera, Mario

Object recognition using App Android Inproceedings

2015 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), pp. 1-6, 2015.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

Gutierrez-Rosas, P A; Vazquez-Lopez, J A; Yañez-Mendiola, J; Lopez-Juarez, Ismael

Color's measurement and discrimination, of a cosmetic product by an artificial vision system Inproceedings

2015, ISSN: 0719-6806.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Artificial neural networks, Artificial Vision, CIE XYZ, Color Discrimination, Spectrophotometer.

2014

Artículos de revista

Chiñas-Sanchez, Pamela ; Lopez-Juarez, Ismael ; Vazquez-Lopez, J A

Reconocimiento de variables multivariantes empleando el estadistico T2 Hotelling y MEWMA mediante las RNA’s Artículo de revista

Ingeniera, Investigacion y Tecnologia, 15 (1), pp. 125 - 138, 2014, ISSN: 1405-7743.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: MEWMA

Partes del actas de congresos

Becerril, Alvaro ; Lopez-Juarez, Ismael ; Ordaz-Hernandez, Keny ; Osorio-Comparan, Roman ; Pena-Cabrera, Mario

Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos Inproceedings

Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos, SOMI 2014 congreso de instrumentacion XXIX edicion, 2014.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Filtrado geométrico, Iterative Closest Point Algorithm, Nube de puntos, reconstrucción 3D

Osorio-Comparan, Roman ; Savage-Carmona, Jesus ; Lopez-Juarez, Ismael ; Pena-Cabrera, Mario ; Lefranc, Gaston

Aplicación de Algoritmos Genéticos en la Navegación y Evasión de Obstáculos en un Robot Móvil SRV1 Inproceedings

Aplicación de Algoritmos Genéticos en la Navegación y Evasión de Obstáculos en un Robot Móvil SRV1 , SOMI 2014 Congreso de Instrumenta ción XXIX, 2014.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: algoritmos, evasion, red neuronal, robot movil

Gómez, Antonio J; Pena-Cabrera, Mario ; Lopez-Juarez, Ismael ; Osorio-Comparan, Roman ; Gómez, H; Lomas, V

Fuzzy Logic to control displacement of omnidirectional mobile platforms using FPGA and Bluetooth communication devices Inproceedings

Fuzzy Logic to control displacement of omnidirectional mobile platforms using FPGA and Bluetooth communication devices, XXI Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático ACCA 2014, 2014.

BibTeX | Etiquetas: Bluetooth, FPGA, omnidirectional

Gomez, Antonio J; Pena-Cabrera, Mario ; Padilla, A; Lopez-Juarez, Ismael ; Osorio-Comparan, Roman ; Lomas, V

Manejo de una plataforma móvil omnidireccional mediante comunicación Bluetooth a través de un dispositivo móvil Inproceedings

Manejo de una plataforma móvil omnidireccional mediante comunicación Bluetooth a través de un dispositivo móvil , SOMI 2014 congreso de instrumentacion XXIX edicion, 2014.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Android, Bluetooth, Comunicación, FPGA, Plataforma móvil omnidireccional.

Osorio-Comparan, Roman ; Vazquez, Daniel ; Pena-Cabrera, Mario ; lopez-Juarez , Ismael ; Lefranc, Gaston

Sistema de Administración y Monitoreo de Objetos en Movimiento Utilizando Dispositivos Móviles Inproceedings

Sistema de Administración y Monitoreo de Objetos en Movimiento Utilizando Dispositivos Móviles, pp. 1934-1939, iee latin america transactions 2014, ISSN: 1548-0992.

BibTeX | Etiquetas: dispositivos, monitoreo, objetos

2013

Artículos de revista

Lopez-Juarez, Ismael ; Castelan, Mario ; Castro-Martînez, Francisco Javier ; Peña-Cabrera, Mario ; Osorio-Comparan, Roman

Using Object’s Contour, Form and Depth to Embed Recognition Capability into Industrial Robots Artículo de revista

Journal of Applied Research and Technology, 11 (1), pp. 5 - 17, 2013, ISSN: 1665-6423.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Artificial neural networks, Invariant object recognition, robotics vision', shape from shading, stereo vision

Partes del actas de congresos

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Ordaz-Hernandez, Keny

On-Line Incremental Learning for Unknown Conditions during Assembly Operations with Robots Inproceedings

2013 12th International Conference on Machine Learning and Applications, pp. 28-33, 2013.

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2010

Conferencias

Castro-Martinez, Francisco Javier ; Castelan, Mario ; Lopez-Juarez, Ismael

Light Source Intensity Adjustment for Enhanced Feature Extraction Conferencia

Advances in Pattern Recognition: Second Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2010, Puebla, Mexico, September 27-29, 2010. Proceedings, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2010, ISBN: 978-3-642-15992-3.

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