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2016

Artículos de revista

Martínez-González, Pablo Arturo; Castelan, Mario; Arechavaleta, Gustavo

Vision Based Persistent Localization of a Humanoid Robot for Locomotion Tasks Artículo de revista

En: 2016.

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Martinez-Gonzalez, Pablo; Castelan, Mario; Arechavaleta, Gustavo

Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion Tasks Artículo de revista

En: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 26, no 3, 2016.

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Delfin, Josafat; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo

Visual Servo Walking Control for Humanoids with Finite-time Convergence and Smooth Robot Velocities Artículo de revista

En: International Journal of Control, vol. 89, no 7, pp. 1342-1358, 2016, ISSN: 1366-5820.

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Conferencias

Delfin, Josafat; Becerra, Héctor M; Arechavaleta, Gustavo

Humanoid Localization and Navigation using a Visual Memory Conferencia

IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots, IEEE, 2016, ISSN: 2164-0580.

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Delfin, Josafat; Becerra, Héctor M; Arechavaleta, Gustavo

Humanoid Localization and Navigation using a Visual Memory Conferencia

IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots, IEEE, 2016, ISSN: 2164-0580.

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Vision Based Persistent Localization of a Humanoid Robot for Locomotion Tasks Artículo de revista

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Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion Tasks Artículo de revista

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Visual Servo Walking Control for Humanoids with Finite-time Convergence and Smooth Robot Velocities Artículo de revista

En: International Journal of Control, vol. 89, no 7, pp. 1342-1358, 2016, ISSN: 1366-5820.

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