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Becerril, Alvaro; Lopez-Juarez, Ismael; Ordaz-Hernandez, Keny; Osorio-Comparan, Roman; Pena-Cabrera, Mario Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos Proceedings Article En: Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos, SOMI 2014 congreso de instrumentacion XXIX edicion, 2014.2014
Proceedings Articles
@inproceedings{Becerril2014,
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abstract = {RESUMEN Asegurar que una pieza f\'{i}sica tiene las dimensiones especificadas en el dise\~{n}o de la misma previene errores mec\'{a}nicos debidos a una mala manufactura y ayuda a alcanzar altos est\'{a}ndares definidos por normas de calidad. Es com\'{u}n comparar los productos manufacturados contra las especificaciones de dise\~{n}o para verificar si est\'{a} bajo tolerancias. En este proyecto se dise\~{n}a e implementa un sistema autom\'{a}tico de inspecci\'{o}n de piezas para evaluar forma y tolerancias, se divide en tres fases. La primer fase consiste en el escaneo de la pieza usando un proyector l\'{a}ser, una c\'{a}mara y m\'{e}todos de triangulaci\'{o}n, con esto se obtiene una nube de puntos que representa la forma de la pieza; la segunda fase es pasar la nube de puntos a un modelo digital, primero un filtro es aplicado para reducir el ruido, despu\'{e}s la nube se hace menos densa para un procesamiento m\'{a}s r\'{a}pido, se usa informaci\'{o}n de las normales para mantener la misma reconstrucci\'{o}n que se obtendr\'{i}a con la nube de puntos completa, as\'{i} como las normales del modelo nominal; la \'{u}ltima fase compara el modelo reconstruido contra el modelo nominal para analizar si se encuentra bajo las especificaciones en forma y tolerancias geom\'{e}tricas. Todo el proceso se hace de forma semiautom\'{a}tica lo cual reduce el rango de error producido por descuidos humanos, se disminuye el tiempo y trabajo que toma realizar la inspecci\'{o}n manualmente. En este art\'{i}culo se presentan los resultados obtenidos en la implementaci\'{o}n de un sistema de digitalizaci\'{o}n laser, as\'{i} como los diferentes aspectos involucrados en el dise\~{n}o y los experimentos desarrollados durante la implementaci\'{o}n de la estaci\'{o}n de inspecci\'{o}n. PALABRAS CLAVE: Nube de puntos, reconstrucci\'{o}n 3D, Filtrado geom\'{e}trico, Iterative Closest Point Algorithm.
Hacia la Integraci\'{o}n de M\'{e}todos Geom\'{e}tricos para la Reconstrucci\'{o}n 3D: Aspectos y Experimentos (PDF Download Available). Available from: https://www.researchgate.net/publication/299437067_Hacia_la_Integracion_de_Metodos_Geometricos_para_la_Reconstruccion_3D_Aspectos_y_Experimentos [accessed Jun 16, 2017].},
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Becerril, Alvaro; Lopez-Juarez, Ismael; Ordaz-Hernandez, Keny; Osorio-Comparan, Roman; Pena-Cabrera, Mario Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos Proceedings Article En: Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos, SOMI 2014 congreso de instrumentacion XXIX edicion, 2014.@inproceedings{Becerril2014,
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