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Osorio-Comparan, Roman; Savage-Carmona, Jesus; Lopez-Juarez, Ismael; Pena-Cabrera, Mario; Lefranc, Gaston Aplicación de Algoritmos Genéticos en la Navegación y Evasión de Obstáculos en un Robot Móvil SRV1 Proceedings Article En: Aplicación de Algoritmos Genéticos en la Navegación y Evasión de Obstáculos en un Robot Móvil SRV1
, SOMI 2014 Congreso de Instrumenta ción XXIX, 2014.2014
Proceedings Articles
@inproceedings{Compar\'{a}n2014,
title = {Aplicaci\'{o}n de Algoritmos Gen\'{e}ticos en la Navegaci\'{o}n y Evasi\'{o}n de Obst\'{a}culos en un Robot M\'{o}vil SRV1},
author = {Osorio-Comparan, Roman and Savage-Carmona, Jesus and Lopez-Juarez, Ismael and Pena-Cabrera, Mario and Lefranc, Gaston},
url = {https://www.researchgate.net/publication/299436982_Aplicacion_de_Algoritmos_Geneticos_en_la_Navegacion_y_Evasion_de_Obstaculos_en_un_Robot_Movil_SRV1},
year = {2014},
date = {2014-00-00},
booktitle = {Aplicaci\'{o}n de Algoritmos Gen\'{e}ticos en la Navegaci\'{o}n y Evasi\'{o}n de Obst\'{a}culos en un Robot M\'{o}vil SRV1
},
publisher = {SOMI 2014 Congreso de Instrumenta ci\'{o}n XXIX},
abstract = {Este art\'{i}culo discute c\'{o}mo generar comportamientos de robots m\'{o}viles utilizando algoritmos gen\'{e}ticos (GA). Los comportamientos se construyen utilizando m\'{a}quinas de estado implementadas en redes neuronales recurrentes (RNN), para controlar los movimientos de un robot m\'{o}vil. Los pesos de las conexiones de una RNN se encuentran utilizando un GA, \'{e}stos son evaluados de acuerdo a una funci\'{o}n de adecuaci\'{o}n que califica su desempe\~{n}o. B\'{a}sicamente, esta funci\'{o}n eval\'{u}a el rendimiento del robot cuando se va desde un origen a un destino y la clasificaci\'{o}n del robot eval\'{u}a tambi\'{e}n que el comportamiento del robot utilizando RNN es similar al comportamiento generado por un campo potencial para la navegaci\'{o}n, nuestro objetivo es demostrar que GA es una buena opci\'{o}n como un m\'{e}todo para encontrar comportamientos de robots m\'{o}viles en su navegaci\'{o}n y tambi\'{e}n que estos comportamientos pueden ser implementados utilizando RNN. Los resultados y pruebas se implementan utilizando un mini robot m\'{o}vil modelo SRV1 con el cual se puede tener la capacidad de seguir un objeto de color determinado previamente.
Aplicaci\'{o}n de Algoritmos Gen\'{e}ticos en la Navegaci\'{o}n y Evasi\'{o}n de Obst\'{a}culos en un Robot M\'{o}vil SRV1 (PDF Download Available). Available from: https://www.researchgate.net/publication/299436982_Aplicacion_de_Algoritmos_Geneticos_en_la_Navegacion_y_Evasion_de_Obstaculos_en_un_Robot_Movil_SRV1 [accessed Jun 16, 2017].},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
Aplicación de Algoritmos Genéticos en la Navegación y Evasión de Obstáculos en un Robot Móvil SRV1 (PDF Download Available). Available from: https://www.researchgate.net/publication/299436982_Aplicacion_de_Algoritmos_Geneticos_en_la_Navegacion_y_Evasion_de_Obstaculos_en_un_Robot_Movil_SRV1 [accessed Jun 16, 2017].
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Aplicaci\'{o}n de Algoritmos Gen\'{e}ticos en la Navegaci\'{o}n y Evasi\'{o}n de Obst\'{a}culos en un Robot M\'{o}vil SRV1 (PDF Download Available). Available from: https://www.researchgate.net/publication/299436982_Aplicacion_de_Algoritmos_Geneticos_en_la_Navegacion_y_Evasion_de_Obstaculos_en_un_Robot_Movil_SRV1 [accessed Jun 16, 2017].},
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