INVESTIGACIÓN

Tesis del Posgrado

TESIS DE MAESTRÍA

En construcción…


TESIS DE DOCTORADO 

NOMBRE #MATRICULA INGRESO ESTATUS TEMA DE TESIS DIRECTORES
Delfín Márquez Josafat Esaú 134520002 07-ene-13 Graduado Estrategias de Navegación basada en memoria visual para un robot humanoide Dr. Gustavo Arechavaleta
Machorro Fernández Felipe A. 074520011 07-may-07 Graduado Transferencia de habilidades hombre-robot Dr. Vicente Parra, Dr. Ismael López Juárez
Pérez Alcocer Ricardo Ramón 084520024 08-sep-08 Graduado A Visual-Servoing Navigation System for Aquatic Robot Guidance Dra. Abril Torres Méndez, Dr. Ernesto Olguín
Raygosa Barahona Rubén Renán 084520023 08-sep-08 Graduado Modeling and Trejectory Tracking of a Tethered Scientific Autonomous Underwater Vehicle Dr. Vicente Parra, Dr. Ernesto Olguín
Hernández Rodríguez Felipe 094520022 05-feb-09 Graduado Análisis fotométrico asistido por un robot Dr. Mario Castelan
Balvantin García Antonio de Jesús 074520010 20-may-09 Graduado Reconstrucción Ultrasónica Helicoidal de Discontinuidades con Rigídez Variable Dr. Arturo Baltazar
Aviles Viñas Jaime Francisco 104520017 06-sep-10 Graduado Adquisición de habilidades de soldadura gmaw en robots industriales Dr. Ismael López
Sánchez Escobedo Dalila 114520000 04-feb-11 Graduado Incorporando habilidades de identificación y reconstrucción 3d de rostros en robots móviles Dr. Mario Castelán
Navarro González José Luis 114520001 11-feb-11 Graduado Adquisición y refinamiento de habilidades de manipulación en robots industriales Dr. Ismael López, Dr. Keny Ordaz
Chiñas Sánchez Pamela 114510002 16-feb-11 Graduado Diseño de un sistema de control estadístico multivariable  empleando redes neuronales artificiales Dr. Ismael López, Dr.  Jose Antonio Vazquez (externo)
Martínez González Pablo Arturo 114520011 29-ago-11 Graduado Reconstrucción activa de objetos 3D mediante un robot humanoide con capacidades visuales Dr. Mario Castelán, Dr. Gustavo Arechavaleta Servín
Gutiérrez Flores Hugo 124520002 02-ene-12 Graduado Desarrollo de tareas cooperativas en robots moviles no-holonomoas con evacion de obstaculos considerando un enfoque de sincronizacion Dra. América Morales
Izaguirre Espinosa Carlos 124520001 02-ene-12 Graduado Agarre y manipulación aérea de cuadrirrotores cooperativos parametrizados en el tiempo Dr. Vicente Parra, Dr. Anand Sánchez Orta
Muñoz Vázquez Aldo Jonathan 134520001 07-ene-13 Graduado Fractional Modeling and Control of Euler-Lagrange Robots Dr. Vicente Parra, Dr. Anand Sánchez Orta
Facundo Flores Eduviges Ludivina 154520018 11-ene-16 Adaptative model-free controller with human knowledge based system and sensing system inspiration for ultrasonic signal and ultrasonic computer tomography study Dr. Arturo Baltazar, Dr. Chidentree Treesatayapun
Rico Fernández María de la Paz 154520017 11-ene-16 Desarrollo de Métodos Adaptativos basados en visión por computadora para el monitoreo de cultivos en agricultura Dr. Mario Castelán, Dr. Reyes Ríos Cabrera
Gómez Casas Josué 164520015 05-sep-16 Precision force-position controller based on-line adaptative learning algorithm for free-from objects scanning Dra. America B. Morales Díaz, Dr. Chidentree Treesatayapun
Oliva Palomo Fátima de Jesús 144520001 06-ene-14 Control Robusto basado en Visión para un Cuadri-roto utilizando el Método de Elipsoide Dr. Anand Sánchez Orta, Dr. Hussain Alaski (externo)
Mirelez Delgado Flabio Dario 144520002 05-may-14 Cooperación en robots móviles: Desarrollo de tareas de navegación, identificación y manipulación de objetos Dra. América Morales, Dr. Reyes Ríos Cabrera
Cortés Pérez Noel 144520014 01-sep-14 Sistemas de percepción activos para tareas de monitoreo e inspección submarina Dra. Luz Abril Torres Méndez
Fernández Ramírez Karla Ivonne 154520001 12-ene-15 Sensado inteligente basado en ondas ultrasonicas guiadas Dr. Arturo Baltazar
Maldonado Ramírez Ángel Alejandro 144520015 12-ene-15 Creación de mapas topológico basados en atención visual de ambientes submarinos Dra. Luz Abril Torres Méndez
Campos Sánchez Alberto 154520016 07-sep-15 Navegación reactiva de cuadrotores para el seguimiento dinámico de objetivos en ambientes poco estructurados y de visibilidad pobre Dra. Luz Abril Torres Méndez
Rojas Mancera Erick 124520016 03-sep-12 Structural health monitoring  using ultrasonic sensor networks Dr. Arturo Baltazar
Reyes Acosta Alfredo Valentín 124520017 07-ene-13 Inspección y reconstrucción de tuberías en 3D empleando robots móviles Dr. Ismael López
García Terán Miguel Ángel 114520024 29-ago-11 Propuesta de un empenaje tipo morphing para un AUV de ala fija Dr. Ernesto Olguin
Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav