DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ

Profesor Investigador

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2015

Artículos de revista

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Ordaz-Hernandez, Keny ; Rios-Cabrera, Reyes

On-line incremental learning for unknown conditions during assembly operations with industrial robots Artículo de revista

Evolving Systems, 6 (2), pp. 101–114, 2015, ISSN: 1868-6486.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Rios-Cabrera, Reyes ; Ordaz-Hernandez, Keny

On-line knowledge acquisition and enhancement in robotic assembly tasks Artículo de revista

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 33 , pp. 78 - 89, 2015, ISSN: 0736-5845, (Special Issue on Knowledge Driven Robotics and Manufacturing).

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Artificial neural networks, Kitting process, Machine vision, Robotic assembly

2014

Partes del actas de congresos

Padilla-Calderon, Rene ; Ordaz-Hernandez, Keny

Efficient visual localization of landmarks in DLOs under robotic manipulation: A statistical approach Inproceedings

2014 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC), pp. 1-6, 2014.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas:

Becerril, Alvaro ; Lopez-Juarez, Ismael ; Ordaz-Hernandez, Keny ; Osorio-Comparan, Roman ; Pena-Cabrera, Mario

Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos Inproceedings

Hacia la Integración de Métodos Geométricos para la Reconstrucción 3D: Aspectos y Experimentos, SOMI 2014 congreso de instrumentacion XXIX edicion, 2014.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Filtrado geométrico, Iterative Closest Point Algorithm, Nube de puntos, reconstrucción 3D

2013

Partes del actas de congresos

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Ordaz-Hernandez, Keny

On-Line Incremental Learning for Unknown Conditions during Assembly Operations with Robots Inproceedings

2013 12th International Conference on Machine Learning and Applications, pp. 28-33, 2013.

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