NOSOTROS

Personal de RYMA

COORDINACIÓN

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

COORDINADOR ACADÉMICO

Email: ismael.lopez@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8508

GLORIA SUGHEY MENDOZA GODINA

GLORIA SUGHEY MENDOZA GODINA

ASISTENTE DE COORDINACIÓN

Email: gloria.mendoza@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8500


PROFESORES INVESTIGADORES

Nuestros profesores son egresados de diversas instituciones de prestigio internacional de países como: Alemania, Inglaterra, Tailandia, Francia, USA, Canadá, Bélgica, Italia, Japón y México. El 90% de los investigadores de RYMA, son miembros activos del S.N.I. (Sistema Nacional de Investigadores). Y todos cuentan con fuertes vínculos de colaboración con instituciones en México y el extranjero.

Cada profesor está a cargo de mantener y actualizar el contenido de su sitio web. Si consideras que la información no está actualizada, siéntete con la libertad de mandarle un email.

DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ

DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.


  • Doctor en Ciencias (2001). UAM, Iztapalapa, México.
  • Maestría en  Ingeniería  Química  en  la  Universidad  Autónoma  Metropolitana  (10/1996-09/1998).
  • Licenciatura en Ingeniería Química Petrolera en el Instituto Politécnico Nacional. (09/1989-02/1994).

Líneas de investigación: Modelado y control de sistemas no lineales. Identificación de sistemas. Robots móviles. Sistemas de control en invernaderos, Vehículos autónomos. Aplicación de sistemas no lineales a procesos industriales y cooperación entre robots móviles.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: america.morales@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8659

 ryma.cinvestav.mx/amorales

DRA. NADIA VANESSA GARCÍA HERNÁNDEZ

DRA. NADIA VANESSA GARCÍA HERNÁNDEZ

Profesor/Investigador Cátedras Conacyt


  • Doctor en Ciencias (2010). Universita’ Degli Studi di Genova, Italia.
  • Maestría en ciencias en Ingeniería Eléctrica, Cinvestav-Zacatenco, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Mecatronica
  • Ingeniería en Electrónica, Instituto Tecnológico de Toluca

Líneas de investigación: Robótica e Interfaces Hombre-máquina de Rehabilitación, Human-computer interaction, Serious games for healthcare and education, Hand exoskeletons, Haptics and Human perception.

 Categoría SNI: Candidato    Email: nadia.hernandez@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8513

 ryma.cinvestav.mx/ngarcia

DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.


  • Doctora en Filosofía (2005). School of Computer Science, McGill University, Montreal, Canadá.
  • Maestría en Ciencias Computacionales en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey  Campus  Morelos,  con  la  especialidad  en  Inteligencia    [08/1993-08/1995].
  • Licenciatura en  Ingeniería  en  Sistemas  Computacionales  en  el  Instituto  Tecnológico  de Veracruz (01/1989-12/1992).

Líneas de investigación: Navegación y exploración autónoma de robots móviles en entornos poco estructurados basado en información visual y de profundidad. Modelado de entornos no estructurados usando robots móviles. Percepción activa multisensorial. En visión por computadora corrección de color de imágenes submarinas. Súper-resolución. Registro y correspondencia en imágenes. Reconstrucción 3D a partir de datos de intensidad y de rango. Modelos estadísticos en la formación de imágenes y su apariencia. Modelado de movimientos naturales (biológicos) usando visión. Trayectorias de un brazo robótico guiado por visión.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: abril.torres@cinvestav.edu.mx    Tel: (844) 438-96-00 ext. 8507

 ryma.cinvestav.mx/atorres

DR. GUSTAVO ARECHAVALETA SERVÍN

DR. GUSTAVO ARECHAVALETA SERVÍN

Investigador Cinvestav 3A


  • Doctor en Ciencias (2007). Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
  • Maestría en Robótica, 2004. Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
  • Maestría en Ciencias de la Computación, 2003. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, México.

Líneas de investigación: Planificación de movimientos de robots, robótica humanoide, optimization de trayectorias de robots.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: garechav@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8509

 ryma.cinvestav.mx/garechav

DR. ARTURO BALTAZAR HERREJÓN

DR. ARTURO BALTAZAR HERREJÓN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Philosophical Doctor (2002). The Ohio State University, Columbus, Ohio, Estados Unidos de América.
  • Maestría en Metalurgia y Ciencia de Materiales en la Universidad Michoacana, en el Inst. de
  • Investigaciones Metalúrgicas, 1990-1992.
  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica en la Universidad Michoacana, 1984-1989.

Líneas de investigación: Métodos avanzados de evaluación no-destructiva.

 Categoría SNI: Nivel II    Email: arturo.baltazar@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8504

 ryma.cinvestav.mx/abaltazar

DR. MARIO CASTELÁN

DR. MARIO CASTELÁN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Doctor en Ciencias (2006). University of York, York, Reino Unido.
  • Maestría en  Inteligencia  Artificial  en  la  Facultad  de  Física  e  Inteligencia  Artificial  de  la Universidad Veracruzana/Laboratorio  Nacional  de  Informática  Avanzada  (LANIA),  México. (2001-2002).
  • Licenciado en   Informática   en   la   Facultad   de   Estadística   e   Informática,   Universidad (02/2001).

Líneas de investigación: Reconstrucción de superficies a partir de proyecciones 2D, métodos estadísticos para recuperación y reconocimiento de formas, análisis facial, técnicas de shape-from-X, métodos de integración a partir de campos gradientes, modelos de iluminación, modelos activos de apariencia, modelos estadísticos acoplado, técnicas de estéreo fotométrico.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: mario.castelan@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8501

 ryma.cinvestav.mx/mcastelan

DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ

DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3A.


  • Doctor en Ingeniería Mecánica (2007). Ecole Centrale de Nantes, Nantes, Francia.
  • Maestría en Ingeniería de Software Distribuido, en la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), México (01/2002-10/2004).
  • Licenciatura en Ingeniería Civil, en el Instituto Tecnológico de Tapachula (ITT). (08/1992-02/1997).

Líneas de investigación: Integración de percepción multimodal en robots industriales. Manipulación de cuerpos deformables.

 Categoría SNI: No    Email: keny.ordaz@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 ext. 8638

 ryma.cinvestav.mx/kordaz

DR. REYES RIOS CABRERA

DR. REYES RIOS CABRERA

Profesor/Investigador Cinvestav 3A.


  • Doctor en Ingeniería (2013). University of Leuven, Bélgica.
  • Maestría en Ciencias, Achen University of Applied Science (2007), Alemania.
  • Ingeniero en Computación, Universidad Autónoma de Querétaro (2004) México.

Líneas de investigación: Procesamiento de imágenes. Detección de objetos (2D y 3D). Visión por computadora en agricultura. Drones y visión por computadora. Percepción del mundo real en robots móviles. “Deep Learning” para agricultura. Robotica industrial y celdas de manufactura inteligente.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: reyes.rios@cinvestav.edu.mx    Tel.: (844)438-96-00 Ext. 8514

 ryma.cinvestav.mx/rrios

DR. VICENTE PARRA VEGA

DR. VICENTE PARRA VEGA

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Postdoctorado: Instituto  de  Robótica  y  Mecatrónica,  Centro  Aeroespacial  Alemán  –  DLR, Oberpfaffenhofen, Alemania
  • Doctorado en  Ciencias:  Departamento  de  Ingeniería  Matemática  y  Física  de  la  Información, Facultad de Ingeniería, Universidad de Tokio, Japón.
  • Maestría en Ciencias: Sección de Control Automático, Departamento de Ingeniería, Cinvestav, México
  • Licenciatura: 2 carreras (Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones y Ingeniero en Control y Computación) de la FIME de la Universidad Autónoma de Nuevo León

Líneas de investigación: Robótica (manipuladores, manos, visual servoing, bípedos, interfaces hápticas, torso humanoide, control de fuerza). Mecatrónica (diseño integral e integración en tiempo real). Compensación de fricción. Modelado y control no lineal de sistemas dinámicos. Innovación e investigación tecnológica.

 Categoría SNI: Nivel II    Email: vicente.parra@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8503

 ryma.cinvestav.mx/vparra

DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA

DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.


  • Postdoctorado: Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia,2008-2009.
  • Doctorado de la Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia, 2003-2007.
  • Maestro en ciencias de la Ingeniería Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL), Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME), Doctorado en Ingeniería Eléctrica(DIE), 1999-2001..

Líneas de investigación: Líneas de investigación: Diseño, modelado y control de drones: Sistemas mecánicos subactuados; vehículos aéreos, robots móviles y manipuladores; control servo visual; observación no líneal y control no lineal.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: anand.sanchez@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8510

 ryma.cinvestav.mx/asanchez

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

Coordinador Académico - Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Posdoctorado: Soldadura Robotizada GMAW, COMIMSA, 2010.
  • Doctorado en Filosofía: Robótica Inteligente, TheNottinghamTrentUniversity, U.K., 2000.
  • Maestría en Ciencias: Diseño de Instrumentos, Manchester University, U.K., 1995.
  • Ingeniero Mecánico-Electricista. Facultad de Ingeniería-UNAM, México D. F., 1991.

Líneas de investigación: Robótica y Manufactura Flexible, Control Inteligente, Ensamble mecánico empleando robots, Inteligencia Artificial: Redes Neuronales y Lógica Difusa, Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal, Inspección y control de calidad empleando visión maquinal, Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial, Sistemas Embebidos, Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones, Teoría de Resonancia Adaptable (ART).

 Categoría SNI: Nivel II    Email: ismael.lopez@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8508

 ryma.cinvestav.mx/ilopez

DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

Profesor/Investigador Cinvestav 2C.


  • Doctor en Ciencias (1999). Institut National Polytechnique de Grenoble, Francia.
  • Maestría en Control Automático,  en la Ecole Nationale Superieure d’ Ingenieurs Electriciens de Grenoble (ENSIEG), Francia (10/1994-06/1995).
  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica Electricista en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM). (08/1987-12/1991).

Líneas de investigación: Modelado y control de Sistemas multicuerpos, vehículos submarinos y vehículos aéreos.

 Categoría SNI: No    Email: ernesto.olguin@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8505

 ryma.cinvestav.mx/eolguin

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Philosophical Doctor (2004). Chiang Mai University, Tailandia.
  • Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand 2001
  • Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand 1998

Líneas de investigación: Sistemas no lineales de control de tiempo discreto. Lógica difusa, redes neuronales artificiales.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: chidentree@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8506

 ryma.cinvestav.mx/ctree

DR. FRANCISCO RUIZ SÁNCHEZ

DR. FRANCISCO RUIZ SÁNCHEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 2A.


  • Doctor en Ingeniería (1997). Universidad de Tecnología de Compiégne, Francia.
  • Diplômed’ÉtudesApprofondies, 1993. Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia.
  • Licenciatura en Física, 1990. Universidad Nacional Autónoma de México, México.
  • Técnico en Urgencias Médicas, Escuadrón S.O.S., Hospital Inglés ABC y Hospital Pediátrico DIF, 1989. México D. F.

Líneas de investigación: Control de Sistemas. Sistemas Cognitivos. Interfaces Hombre-Máquina.

 Categoría SNI: No    Email;: francisco.ruiz@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-9600 Ext. 8502

 ryma.cinvestav.mx/fruiz

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600