NOSOTROS

Personal de RYMA

COORDINACIÓN

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

COORDINADOR ACADÉMICO

Email: ismael.lopez@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8508

GLORIA SUGHEY MENDOZA GODINA

GLORIA SUGHEY MENDOZA GODINA

ASISTENTE DE COORDINACIÓN

Email: gloria.mendoza@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8500


PROFESORES INVESTIGADORES

Nuestros profesores son egresados de diversas instituciones de prestigio internacional de países como: Alemania, Inglaterra, Tailandia, Francia, USA, Canadá, Bélgica, Italia, Japón y México. El 90% de los investigadores de RYMA, son miembros activos del S.N.I. (Sistema Nacional de Investigadores). Y todos cuentan con fuertes vínculos de colaboración con instituciones en México y el extranjero.

DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ

DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.


  • Doctor en Ciencias (2001). UAM, Iztapalapa, México.
  • Maestría en  Ingeniería  Química  en  la  Universidad  Autónoma  Metropolitana  (10/1996-09/1998).
  • Licenciatura en Ingeniería Química Petrolera en el Instituto Politécnico Nacional. (09/1989-02/1994).

Líneas de investigación: Modelado y control de sistemas no lineales. Identificación de sistemas. Robots móviles. Sistemas de control en invernaderos, Vehículos autónomos. Aplicación de sistemas no lineales a procesos industriales y cooperación entre robots móviles.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: america.morales@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8659

 ryma.cinvestav.mx/amorales

DRA. NADIA VANESSA GARCÍA HERNÁNDEZ

DRA. NADIA VANESSA GARCÍA HERNÁNDEZ

Profesor/Investigador Cátedras Conacyt


  • Doctor en Ciencias (2010). Universita’ Degli Studi di Genova, Italia.
  • Maestría en ciencias en Ingeniería Eléctrica, Cinvestav-Zacatenco, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Mecatronica
  • Ingeniería en Electrónica, Instituto Tecnológico de Toluca

Líneas de investigación: Robótica asistencial e interface hombre-máquina. Sistemas hápticos portátiles. Teleoperación e interfaces hápticas.

 Categoría SNI: Candidato    Email: nadia.hernandez@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8513

 ryma.cinvestav.mx/ngarcia

DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.


  • Doctora en Filosofía (2005). School of Computer Science, McGill University, Montreal, Canadá.
  • Maestría en Ciencias Computacionales en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey  Campus  Morelos,  con  la  especialidad  en  Inteligencia    [08/1993-08/1995].
  • Licenciatura en  Ingeniería  en  Sistemas  Computacionales  en  el  Instituto  Tecnológico  de Veracruz (01/1989-12/1992).

Líneas de investigación: Navegación y exploración autónoma de robots móviles en entornos poco estructurados basado en información visual y de profundidad. Modelado de entornos no estructurados usando robots móviles. Percepción activa multisensorial. En visión por computadora corrección de color de imágenes submarinas. Súper-resolución. Registro y correspondencia en imágenes. Reconstrucción 3D a partir de datos de intensidad y de rango. Modelos estadísticos en la formación de imágenes y su apariencia. Modelado de movimientos naturales (biológicos) usando visión. Trayectorias de un brazo robótico guiado por visión.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: abril.torres@cinvestav.edu.mx    Tel: (844) 438-96-00 ext. 8507

 ryma.cinvestav.mx/atorres

DR. GUSTAVO ARECHAVALETA SERVÍN

DR. GUSTAVO ARECHAVALETA SERVÍN

Profesor/Investigador Cinvestav 3A.


  • Doctor en Ciencias (2007). Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
  • Maestría en Robótica, 2004. Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
  • Maestría en Ciencias de la Computación, 2003. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, México.
  • Licenciatura en Informática, 2001. Universidad Tecnológica de México.

Líneas de investigación: Planificación de movimientos de robots, robótica humanoide, estudio del movimiento humano, neurorobótica móvil, geometría computacional.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: garechav@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8509

 ryma.cinvestav.mx/garechav

DR. ARTURO BALTAZAR HERREJÓN

DR. ARTURO BALTAZAR HERREJÓN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Philosophical Doctor (2002). The Ohio State University, Columbus, Ohio, Estados Unidos de América.
  • Maestría en Metalurgia y Ciencia de Materiales en la Universidad Michoacana, en el Inst. de
  • Investigaciones Metalúrgicas, 1990-1992.
  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica en la Universidad Michoacana, 1984-1989.

Líneas de investigación: Métodos avanzados de evaluación no-destructiva.

 Categoría SNI: Nivel II    Email: arturo.baltazar@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8504

 ryma.cinvestav.mx/abaltazar

DR. MARIO CASTELÁN

DR. MARIO CASTELÁN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Doctor en Ciencias (2006). University of York, York, Reino Unido.
  • Maestría en  Inteligencia  Artificial  en  la  Facultad  de  Física  e  Inteligencia  Artificial  de  la Universidad Veracruzana/Laboratorio  Nacional  de  Informática  Avanzada  (LANIA),  México. (2001-2002).
  • Licenciado en   Informática   en   la   Facultad   de   Estadística   e   Informática,   Universidad (02/2001).

Líneas de investigación: Reconstrucción de superficies a partir de proyecciones 2D, métodos estadísticos para recuperación y reconocimiento de formas, análisis facial, técnicas de shape-from-X, métodos de integración a partir de campos gradientes, modelos de iluminación, modelos activos de apariencia, modelos estadísticos acoplado, técnicas de estéreo fotométrico.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: mario.castelan@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8501

 ryma.cinvestav.mx/mcastelan

DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ

DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3A.


  • Doctor en Ingeniería Mecánica (2007). Ecole Centrale de Nantes, Nantes, Francia.
  • Maestría en Ingeniería de Software Distribuido, en la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), México (01/2002-10/2004).
  • Licenciatura en Ingeniería Civil, en el Instituto Tecnológico de Tapachula (ITT). (08/1992-02/1997).

Líneas de investigación: Integración de percepción multimodal en robots industriales. Manipulación de cuerpos deformables.

 Categoría SNI: No    Email: keny.ordaz@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 ext. 8638

 ryma.cinvestav.mx/kordaz

DR. REYES RIOS CABRERA

DR. REYES RIOS CABRERA

Profesor/Investigador Cinvestav 3A.


  • Doctor en Ingeniería (2013). University of Leuven, Bélgica.
  • Maestría en Ciencias, Achen University of Applied Science (2007), Alemania.
  • Ingeniero en Computación, Universidad Autónoma de Querétaro (2004) México.

Líneas de investigación: Procesamiento de imágenes. Detección de objetos (2D y 3D). Visión por computadora en agricultura. Drones y visión por computadora. Percepción del mundo real en robots móviles. “Deep Learning” para agricultura. Robotica industrial y celdas de manufactura inteligente.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: reyes.rios@cinvestav.edu.mx    Tel.: (844)438-96-00 Ext. 8514

 ryma.cinvestav.mx/rrios

DR. VICENTE PARRA VEGA

DR. VICENTE PARRA VEGA

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Postdoctorado: Instituto  de  Robótica  y  Mecatrónica,  Centro  Aeroespacial  Alemán  –  DLR, Oberpfaffenhofen, Alemania
  • Doctorado en  Ciencias:  Departamento  de  Ingeniería  Matemática  y  Física  de  la  Información, Facultad de Ingeniería, Universidad de Tokio, Japón.
  • Maestría en Ciencias: Sección de Control Automático, Departamento de Ingeniería, Cinvestav, México
  • Licenciatura: 2 carreras (Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones y Ingeniero en Control y Computación) de la FIME de la Universidad Autónoma de Nuevo León

Líneas de investigación: Robótica (manipuladores, manos, visual servoing, bípedos, interfaces hápticas, torso humanoide, control de fuerza). Mecatrónica (diseño integral e integración en tiempo real). Compensación de fricción. Modelado y control no lineal de sistemas dinámicos. Innovación e investigación tecnológica.

 Categoría SNI: Nivel II    Email: vicente.parra@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8503

 ryma.cinvestav.mx/vparra

DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA

DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.


  • Postdoctorado: Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia,2008-2009.
  • Doctorado de la Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia, 2003-2007.
  • Maestro en ciencias de la Ingeniería Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL), Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME), Doctorado en Ingeniería Eléctrica(DIE), 1999-2001..

Líneas de investigación: Líneas de investigación: Diseño, modelado y control de drones: Sistemas mecánicos subactuados; vehículos aéreos, robots móviles y manipuladores; control servo visual; observación no líneal y control no lineal.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: anand.sanchez@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8510

 ryma.cinvestav.mx/asanchez

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

Coordinador Académico - Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Posdoctorado: Soldadura Robotizada GMAW, COMIMSA, 2010.
  • Doctorado en Filosofía: Robótica Inteligente, TheNottinghamTrentUniversity, U.K., 2000.
  • Maestría en Ciencias: Diseño de Instrumentos, Manchester University, U.K., 1995.
  • Ingeniero Mecánico-Electricista. Facultad de Ingeniería-UNAM, México D. F., 1991.

Líneas de investigación: Robótica y Manufactura Flexible, Control Inteligente, Ensamble mecánico empleando robots, Inteligencia Artificial: Redes Neuronales y Lógica Difusa, Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal, Inspección y control de calidad empleando visión maquinal, Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial, Sistemas Embebidos, Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones, Teoría de Resonancia Adaptable (ART).

 Categoría SNI: Nivel II    Email: ismael.lopez@cinvestav.edu.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8508

 ryma.cinvestav.mx/ilopez

DR. FRANCISCO RUIZ SÁNCHEZ

DR. FRANCISCO RUIZ SÁNCHEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 2A.


  • Doctor en Ingeniería (1997). Universidad de Tecnología de Compiégne, Francia.
  • Diplômed’ÉtudesApprofondies, 1993. Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia.
  • Licenciatura en Física, 1990. Universidad Nacional Autónoma de México, México.
  • Técnico en Urgencias Médicas, Escuadrón S.O.S., Hospital Inglés ABC y Hospital Pediátrico DIF, 1989. México D. F.

Líneas de investigación: Control de Sistemas. Sistemas Cognitivos. Interfaces Hombre-Máquina.

 Categoría SNI: No    Email;: francisco.ruiz@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-9600 Ext. 8502

 ryma.cinvestav.mx/fruiz

DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

Profesor/Investigador Cinvestav 2C.


  • Doctor en Ciencias (1999). Institut National Polytechnique de Grenoble, Francia.
  • Maestría en Control Automático,  en la Ecole Nationale Superieure d’ Ingenieurs Electriciens de Grenoble (ENSIEG), Francia (10/1994-06/1995).
  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica Electricista en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM). (08/1987-12/1991).

Líneas de investigación: Modelado y control de Sistemas multicuerpos, vehículos submarinos y vehículos aéreos.

 Categoría SNI: No    Email: ernesto.olguin@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8505

 ryma.cinvestav.mx/eolguin

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.


  • Philosophical Doctor (2004). Chiang Mai University, Tailandia.
  • Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand 2001
  • Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand 1998

Líneas de investigación: Sistemas no lineales de control de tiempo discreto. Lógica difusa, redes neuronales artificiales.

 Categoría SNI: Nivel I    Email: chidentree@cinvestav.edu.mx    Tel: (844)438-96-00 Ext. 8506

 ryma.cinvestav.mx/ctree


Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600

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