PUBLICACIONES

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2017

Artículos de revista

Lopez-Juarez, Ismael ; Rios-Cabrera, Reyes ; Hsieh, S J; Howarth, M

A hybrid non-invasive method for internal/external quality assessment of potatoes Artículo de revista

European Food Research and Technology, 2017, ISSN: 1438-2385.

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2016

Artículos de revista

Aviles-Viñas, Jaime F; Rios-Cabrera, Reyes ; Lopez-Juarez, Ismael

On-line learning of welding bead geometry in industrial robots Artículo de revista

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 83 (1), pp. 217–231, 2016, ISSN: 1433-3015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Rios-Cabrera, Reyes ; Morales-Diaz, America B; Aviles-Viñas, Jaime F; Lopez-Juarez, Ismael

Robotic GMAW online learning: issues and experiments Artículo de revista

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 87 (5), pp. 2113–2134, 2016, ISSN: 1433-3015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Benitez Perez, H; Lopez-Juarez, Ismael ; Garza-Alanis, P C; Rios-Cabrera, Reyes ; Duran Chavesti, A

Reconfiguration Distributed Objects in an Intelligent Manufacturing Cell Artículo de revista

IEEE Latin America Transactions, 14 (1), pp. 136-146, 2016, ISSN: 1548-0992.

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Actas de congresos

Mirelez-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B; Rios-Cabrera, Reyes ; Gutierrez-Flores, Hugo

Towards intelligent robotic agents for cooperative tasks Acta de congreso

2016.

BibTeX | Etiquetas: robot móvil diferencial

Mirelez-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B; Rios-Cabrera, Reyes

Kinematic control for an omnidirectional mobile manipulator Acta de congreso

2016.

BibTeX | Etiquetas: robot manipulador

2015

Artículos de revista

Aviles-Viñas, Jaime F; Lopez-Juarez, Ismael ; Rios-Cabrera, Reyes

Acquisition of welding skills in industrial robots Artículo de revista

Industrial Robot: An International Journal, 42 (2), pp. 156-166, 2015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Ordaz-Hernandez, Keny ; Rios-Cabrera, Reyes

On-line incremental learning for unknown conditions during assembly operations with industrial robots Artículo de revista

Evolving Systems, 6 (2), pp. 101–114, 2015, ISSN: 1868-6486.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Navarro-Gonzalez, Jose Luis ; Lopez-Juarez, Ismael ; Rios-Cabrera, Reyes ; Ordaz-Hernandez, Keny

On-line knowledge acquisition and enhancement in robotic assembly tasks Artículo de revista

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 33 , pp. 78 - 89, 2015, ISSN: 0736-5845, (Special Issue on Knowledge Driven Robotics and Manufacturing).

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Artificial neural networks, Kitting process, Machine vision, Robotic assembly

Partes del actas de congresos

Mirelez-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B; Rios-Cabrera, Reyes ; Perez-Villeda, Hector Manuel

Control Servovisual de un Kuka youBot para la manipulacion y traslado de objetos Inproceedings

2015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Control servovisual, robot manipulador, robot movil omnidireccional.

2014

Artículos de revista

Rios-Cabrera, Reyes ; Tuytelaars, Tinne

Boosting Masked Dominant Orientation Templates for Efficient Object Detection Artículo de revista

Comput. Vis. Image Underst., 120 , pp. 103–116, 2014, ISSN: 1077-3142.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Binary templates, Meta-data transfer, Oriented gradients, Template-based object detection, Vehicle detection

2013

Partes del actas de congresos

Rios-Cabrera, Reyes ; Tuytelaars, Tinne

Discriminatively Trained Templates for 3D Object Detection: A Real Time Scalable Approach Inproceedings

The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2013.

BibTeX | Etiquetas:

Rios-Cabrera, Reyes ; Tuytelaars, Tinne

Discriminatively Trained Templates for 3D Object Detection: A Real Time Scalable Approach. Inproceedings

ICCV, pp. 2048-2055, IEEE Computer Society, 2013, ISBN: 978-1-4799-2839-2.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: 3D object detection, real time object detection

2012

Artículos de revista

Rios-Cabrera, Reyes ; Tuytelaars, Tinne ; Van Gool, Luc J

Efficient multi-camera vehicle detection, tracking, and identification in a tunnel surveillance application Artículo de revista

Computer Vision and Image Understanding, 116 (6), pp. 742 - 753, 2012, ISSN: 1077-3142.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Tunnel surveillance, vision

2011

Partes del actas de congresos

Rios-Cabrera, Reyes ; Tuytelaars, Tinne ; Van Gool, Luc J

Efficient multi-camera detection, tracking, and identification using a shared set of haar-features. Inproceedings

CVPR, pp. 65-71, IEEE Computer Society, 2011, ISBN: 978-1-4577-0394-2.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: tracking, Vehicle detection

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600