DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

Para ver las publicaciones de todo Robótica y Manufactura Avanzada, ver:  Publicaciones RYMA

Mostrar todo

2016

Artículos de revista

Perez-Alcocer, R R; Torres-Mendez, Luz Abril ; Olguin-Diaz, Ernesto ; Maldonado-Ramirez, Alejandro

Vision-based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions using a Model-free Robust Control Artículo de revista

2016.

BibTeX | Etiquetas: underwater robotics, vision

Maldonado-Ramirez, Alejandro ; Torres-Mendez, Luz Abril

Robotic Visual Tracking of Relevant Cues in Underwater Environments with Poor Visibility Conditions Artículo de revista

Journal of Sensors, 2016 , 2016.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: underwater robotics, vision, visual attention

Conferencias

Maldonado-Ramirez, Alejandro ; Torres-Mendez, Luz Abril

A Bag of Relevant Regions Model for Place Recognition in Coral Reefs Conferencia

OCEANS 2016, IEEE 2016.

BibTeX | Etiquetas: place recognition, vision, visual attention

2015

Artículos de revista

Castelan, Mario ; Cruz-Perez, Elier ; Torres-Mendez, Luz Abril

A Photometric Sampling Strategy for Reflectance Characterization and Transference Artículo de revista

Computación y Sistemas, 19 (2), pp. 255-272, 2015.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: 3D reconstruction, vision

2014

Artículos de revista

Martinez-Garcia, Edgar A; Torres-Mendez, Luz Abril ; Elara Mohan, Rajesh

Multi-legged robot dynamics navigation model with optical flow Artículo de revista

International Journal of Intelligent Unmanned Systems, 2 (2), pp. 121-139, 2014.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Conferencias

Rodriguez-Telles, Francisco G; Perez-Alcocer, Ricardo ; Maldonado-Ramirez, Alejandro ; Torres-Mendez, Luz Abril ; Bikram Dey, Bir ; Martinez-Garcia, Edgar A

Vision-based reactive autonomous navigation with obstacle avoidance: Towards a non-invasive and cautious exploration of marine habitat Conferencia

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE 2014.

BibTeX | Etiquetas: superpixels, underwater robotics, vision

Maldonado-Ramirez, Alejandro ; Torres-Mendez, Luz Abril ; Martinez-Garcia, Edgar A

Robust detection and tracking of regions of interest for autonomous underwater robotic exploration Conferencia

Proc. 6th Int. Conf. on Advanced Cognitive Technologies and Applications, 2014.

BibTeX | Etiquetas: underwater robotics, vision, visual attention

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600