DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

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2016

Artículos de revista

Perez-Alcocer, R. R.; Torres-Mendez, Luz Abril; Olguin-Diaz, Ernesto; Maldonado-Ramirez, Alejandro

Vision-based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions using a Model-free Robust Control Artículo de revista

En: 2016.

BibTeX

Maldonado-Ramirez, Alejandro; Torres-Mendez, Luz Abril

Robotic Visual Tracking of Relevant Cues in Underwater Environments with Poor Visibility Conditions Artículo de revista

En: Journal of Sensors, vol. 2016, 2016.

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Conferencias

Maldonado-Ramirez, Alejandro; Torres-Mendez, Luz Abril

A Bag of Relevant Regions Model for Place Recognition in Coral Reefs Conferencia

OCEANS 2016, IEEE 2016.

BibTeX

2015

Artículos de revista

Castelan, Mario; Cruz-Perez, Elier; Torres-Mendez, Luz Abril

A Photometric Sampling Strategy for Reflectance Characterization and Transference Artículo de revista

En: Computación y Sistemas, vol. 19, no 2, pp. 255-272, 2015.

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2014

Artículos de revista

Martinez-Garcia, Edgar A.; Torres-Mendez, Luz Abril; Elara Mohan, Rajesh

Multi-legged robot dynamics navigation model with optical flow Artículo de revista

En: International Journal of Intelligent Unmanned Systems, vol. 2, no 2, pp. 121-139, 2014.

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Conferencias

Rodriguez-Telles, Francisco G; Perez-Alcocer, Ricardo; Maldonado-Ramirez, Alejandro; Torres-Mendez, Luz Abril; Bikram Dey, Bir; Martinez-Garcia, Edgar A.

Vision-based reactive autonomous navigation with obstacle avoidance: Towards a non-invasive and cautious exploration of marine habitat Conferencia

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE 2014.

BibTeX

Maldonado-Ramirez, Alejandro; Torres-Mendez, Luz Abril; Martinez-Garcia, Edgar A.

Robust detection and tracking of regions of interest for autonomous underwater robotic exploration Conferencia

Proc. 6th Int. Conf. on Advanced Cognitive Technologies and Applications, 2014.

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Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600