DR. GUSTAVO ARECHAVALETA

Profesor Investigador

PUBLICACIONES

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2016

Artículos de revista

Martinez-Gonzalez, Pablo ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion Tasks Artículo de revista

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 26 (3), 2016.

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Delfin, Josafat ; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo

Visual Servo Walking Control for Humanoids with Finite-time Convergence and Smooth Robot Velocities Artículo de revista

International Journal of Control, 89 (7), pp. 1342-1358, 2016, ISSN: 1366-5820.

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Conferencias

Delfin, Josafat ; Becerra, Héctor M; Arechavaleta, Gustavo

Humanoid Localization and Navigation using a Visual Memory Conferencia

IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots, IEEE, 2016, ISSN: 2164-0580.

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Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600