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1. Delfin, Josafat ; Becerra, Héctor M; Arechavaleta, Gustavo : Humanoid Localization and Navigation using a Visual Memory. IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots, IEEE, 2016, ISSN: 2164-0580. (Tipo: Conferencia | Resumen | Enlaces | BibTeX)
2. Martínez-González, Pablo Arturo ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo : Vision Based Persistent Localization of a Humanoid Robot for Locomotion Tasks. En: 2016. (Tipo: Artículo de revista | BibTeX)
3. Martinez-Gonzalez, Pablo ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo : Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion Tasks. En: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 26 (3), 2016. (Tipo: Artículo de revista | Enlaces | BibTeX)
4. Delfin, Josafat ; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo : Visual Servo Walking Control for Humanoids with Finite-time Convergence and Smooth Robot Velocities. En: International Journal of Control, 89 (7), pp. 1342-1358, 2016, ISSN: 1366-5820. (Tipo: Artículo de revista | Resumen | Enlaces | BibTeX)

 

 


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2016

Artículos de revista

Martínez-González, Pablo Arturo ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

Vision Based Persistent Localization of a Humanoid Robot for Locomotion Tasks Artículo de revista

2016.

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Martinez-Gonzalez, Pablo ; Castelan, Mario ; Arechavaleta, Gustavo

Vision based persistent localization of a humanoid robot for locomotion Tasks Artículo de revista

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 26 (3), 2016.

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Delfin, Josafat ; Becerra, Hector M; Arechavaleta, Gustavo

Visual Servo Walking Control for Humanoids with Finite-time Convergence and Smooth Robot Velocities Artículo de revista

International Journal of Control, 89 (7), pp. 1342-1358, 2016, ISSN: 1366-5820.

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Conferencias

Delfin, Josafat ; Becerra, Héctor M; Arechavaleta, Gustavo

Humanoid Localization and Navigation using a Visual Memory Conferencia

IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots, IEEE, 2016, ISSN: 2164-0580.

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