{"id":966,"date":"2026-09-13T05:51:48","date_gmt":"2026-09-13T05:51:48","guid":{"rendered":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/?post_type=project&#038;p=966"},"modified":"2026-09-13T06:01:22","modified_gmt":"2026-09-13T06:01:22","slug":"evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta","status":"publish","type":"project","link":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/","title":{"rendered":"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta"},"content":{"rendered":"<p>La par\u00e1lisis cerebral (PC) es una de las principales causas de discapacidad motora, con alta incidencia en el noreste de M\u00e9xico. Aunque la rehabilitaci\u00f3n intensiva es vital, las terapias convencionales suelen ser repetitivas. Si bien la Realidad Virtual (RV) inmersiva es una alternativa, presenta limitaciones como la cinetosis virtual, baja estimulaci\u00f3n propioceptiva y un enfoque unilateral. Para superarlas, implementamos un sistema de Realidad Mixta (RM) que fusiona elementos reales y virtuales en un mismo espacio, enriqueciendo la retroalimentaci\u00f3n propioceptiva y preservando la conexi\u00f3n del paciente con su entorno.<\/p>\n<p>Desarrollamos una plataforma de RM para tareas terap\u00e9uticas unilaterales y bilaterales enfocadas en la motricidad fina y gruesa. El sistema permite entrenar utilizando objetos cotidianos o virtuales, y eval\u00faa el movimiento de forma automatizada mediante m\u00e9tricas cinem\u00e1ticas clave (tiempo, distancia, suavidad del movimiento, y apertura m\u00e1xima entre los dedos \u00edndice y pulgar).<\/p>\n<p>La tecnolog\u00eda ha sido validada mediante un protocolo cl\u00ednico en el \u00e1rea de Terapia Ocupacional del Centro de Rehabilitaci\u00f3n y Educaci\u00f3n Especial (CREE-DIF) de Saltillo, contando con la participaci\u00f3n activa de pacientes y fisioterapeutas.<\/p>\n<p>Este proyecto (con numero COAH-2025-C25-C110) ha sido financiado por el COECYT (Consejo Estatal de Ciencia y Tecnolog\u00eda del Estado de Coahuila) a trav\u00e9s de la convocatoria FONCYT (Fondo Destinado a Promover el Desarrollo de la Ciencia y la Tecnolog\u00eda) del Estado de Coahuila.<\/p>\n<p><i class=\"fa fa-users \" ><\/i> <strong>Project Leader:<\/strong> Dra. Nadia Vanessa Garcia Hernandez <\/p>\n<p><strong><i class=\"fa fa-envelope \" ><\/i> <\/strong><strong>Email<\/strong>: <a href=\"mailto:nadia.hernandez@cinvestav.mx\">nadia.garcia@cinvestav.mx<\/a>\u00a0 \u00a0<strong><i class=\"fa fa-square-phone \" ><\/i> <\/strong><strong>Tel<\/strong>. (844)438-96-00 Ext. 8513<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La par\u00e1lisis cerebral (PC) es una de las principales causas de discapacidad motora, con alta incidencia en el noreste de M\u00e9xico. Aunque la rehabilitaci\u00f3n intensiva es vital, las terapias convencionales suelen ser repetitivas. Si bien la Realidad Virtual (RV) inmersiva es una alternativa, presenta limitaciones como la cinetosis virtual, baja estimulaci\u00f3n propioceptiva y un enfoque [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":970,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"project_category":[],"project_tag":[],"class_list":["post-966","project","type-project","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta - Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta - Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"La par\u00e1lisis cerebral (PC) es una de las principales causas de discapacidad motora, con alta incidencia en el noreste de M\u00e9xico. Aunque la rehabilitaci\u00f3n intensiva es vital, las terapias convencionales suelen ser repetitivas. Si bien la Realidad Virtual (RV) inmersiva es una alternativa, presenta limitaciones como la cinetosis virtual, baja estimulaci\u00f3n propioceptiva y un enfoque [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-09-13T06:01:22+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-content\/uploads\/sites\/25\/2026\/09\/sistema-en-uso_WebPage-1024x902.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1024\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"902\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"1 minuto\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/\",\"name\":\"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta - Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/25\\\/2026\\\/09\\\/sistema-en-uso_WebPage.png\",\"datePublished\":\"2026-09-13T05:51:48+00:00\",\"dateModified\":\"2026-09-13T06:01:22+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/25\\\/2026\\\/09\\\/sistema-en-uso_WebPage.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/25\\\/2026\\\/09\\\/sistema-en-uso_WebPage.png\",\"width\":1313,\"height\":1156},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Proyectos\",\"item\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/project\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/\",\"name\":\"Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces\",\"description\":\"Miembro de Rob\u00f3tica y Manufactura Avanzada - Cinvestav\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/ryma.cinvestav.mx\\\/ronihm\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta - Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta - Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces","og_description":"La par\u00e1lisis cerebral (PC) es una de las principales causas de discapacidad motora, con alta incidencia en el noreste de M\u00e9xico. Aunque la rehabilitaci\u00f3n intensiva es vital, las terapias convencionales suelen ser repetitivas. Si bien la Realidad Virtual (RV) inmersiva es una alternativa, presenta limitaciones como la cinetosis virtual, baja estimulaci\u00f3n propioceptiva y un enfoque [&hellip;]","og_url":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/","og_site_name":"Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces","article_modified_time":"2026-09-13T06:01:22+00:00","og_image":[{"width":1024,"height":902,"url":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-content\/uploads\/sites\/25\/2026\/09\/sistema-en-uso_WebPage-1024x902.png","type":"image\/png"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Tiempo de lectura":"1 minuto"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/","url":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/","name":"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta - Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-content\/uploads\/sites\/25\/2026\/09\/sistema-en-uso_WebPage.png","datePublished":"2026-09-13T05:51:48+00:00","dateModified":"2026-09-13T06:01:22+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/#primaryimage","url":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-content\/uploads\/sites\/25\/2026\/09\/sistema-en-uso_WebPage.png","contentUrl":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-content\/uploads\/sites\/25\/2026\/09\/sistema-en-uso_WebPage.png","width":1313,"height":1156},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/evaluacion-y-entrenamiento-motor-en-ambientes-de-realidad-mixta\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Proyectos","item":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/project\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Rehabilitaci\u00f3n motora de miembros superiores mediante Realidad Mixta"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/#website","url":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/","name":"Non-Inertial Robotics and Human-Machine Interfaces","description":"Miembro de Rob\u00f3tica y Manufactura Avanzada - Cinvestav","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/project\/966","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/project"}],"about":[{"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/users\/13"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=966"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/project\/966\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":974,"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/project\/966\/revisions\/974"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/media\/970"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=966"}],"wp:term":[{"taxonomy":"project_category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/project_category?post=966"},{"taxonomy":"project_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ryma.cinvestav.mx\/ronihm\/wp-json\/wp\/v2\/project_tag?post=966"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}