DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ
Profesor/Investigador Cinvestav 3C.
- Doctor en Ciencias (2001). UAM, Iztapalapa, México.
- Maestría en Ingeniería Química en la Universidad Autónoma Metropolitana (10/1996-09/1998).
- Licenciatura en Ingeniería Química Petrolera en el Instituto Politécnico Nacional. (09/1989-02/1994).
Líneas de investigación: Modelado y control de sistemas no lineales. Identificación de sistemas. Robots móviles. Sistemas de control en invernaderos, Vehículos autónomos. Aplicación de sistemas no lineales a procesos industriales y cooperación entre robots móviles.
Categoría SNI: Nivel 2 Email: america.morales@cinvestav.edu.mx
Tel:+52 (844)438-96-00 Ext. 8659
BIOGRAFÍA
Especialista en robótica móvil, coordinación de vehículos autónomos, agricultura inteligente, visión por computadora, sistemas dinámicos e interacción humano-robot.
Cuenta con una sólida trayectoria académica, científica y tecnológica, destacando por su participación en proyectos de innovación, dirección de tesis de posgrado y publicaciones internacionales en revistas de alto impacto.
Formación Académica:
Obtuvo los grados de Maestría en Ciencias en Ingeniería Química en 1998 y Doctorado en Ciencias en 2001, ambos en la Universidad Autónoma Metropolitana.
En 1996 obtuvo el título de Ingeniero Químico Petrolero en la Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas del Instituto Politécnico Nacional.
Desde el año 2005 es investigadora titular 3C del CINVESTAV Unidad Saltillo en el Programa de Robótica y Manufactura.
Participa activamente en proyectos multidisciplinarios relacionados con automatización, robótica inteligente, vehículos autónomos, agricultura tecnológica y control de sistemas dinámicos.
Dirección y graduación de alumnos de maestría y doctorado, publicación de artículos científicos en revistas internacionales indexadas.
Participación en congresos internacionales y nacionales de robótica y automatización.
Impartición de cursos de modelado, control y sistemas dinámicos.
Desarrollo de proyectos de innovación tecnológica.
RECONOCIMIENTOS
Miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel 2.
Mentora STEM certificada por el Consejo Británico.
Coordinadora del equipo ganador de la Competencia de Vehículos Autónomos México-Alemania 2017.
Participación en equipos ganadores del Torneo Mexicano de Robótica en 2018 y 2019.
Más de 431 citas científicas e índice H de 10.
PROYECTOS DESTACADOS
Sistema Multi-Agente para Invernaderos
Desarrollo de robots cooperativos para monitorear variables medioambientales y generar mapas en agricultura protegida.
Navegación Autónoma para Movilidad Asistida
Sistemas robóticos capaces de detectar y asistir a usuarios de tecnologías de apoyo a la movilidad en entornos exteriores.
Interacción Humano–Robot
Diseño de algoritmos para mejorar la accesibilidad y la interacción entre personas y robots móviles.
Transporte Cooperativo de Objetos
Coordinación de manipuladores móviles para transportar objetos mediante control cooperativo de fuerza y movimiento.
Agricultura Inteligente
Aplicación de visión artificial y robótica para monitoreo de cultivos, detección de plagas y automatización en invernaderos.
Visión Artificial para Robots Autónomos
Integración de sensores visuales e inteligencia artificial para navegación, detección de objetos y percepción del entorno.
Cuadrúpedo
Generación de caminata para robots cuadrúpedos mediante algoritmos avanzados de control y locomoción.
Dron invernadero
Navegación autónoma de robots móviles en invernaderos para inspección y monitoreo de cultivos.
Traslado de Objetos
Detección y traslado de objetos en ambientes domésticos utilizando visión artificial e inteligencia artificial.
Coordinación de manipuladores
Coordinación de manipuladores móviles usando acoplamientos dinámicos
Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México. Tel. +52 (844) 438-9600