DRA. AMÉRICA B. MORALES DÍAZ

Profesor Investigador

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2017

Artículos de revista

Moreno-Ramos, E; Morales-Diaz, America B; Juarez-Maldonado, A; De Alba-Romenus, K; Benavides-Mendoza, A

COMPUTATION OF SUBOPTIMAL TEMPERATURE TRAJECTORIES WITH MONTE CARLO METHOD TO MAXIMIZE TOMATO (Solanum lycopersicum L.) PRODUCTION IN GREENHOUSE Artículo de revista En preparación

Agrociencia, 51 (7), pp. 1-18, En preparación, ISSN: 1405-3195.

Resumen | BibTeX | Etiquetas: model of tomato growth dynamics, Monte Carlo method, production maximization

Gutiérrez, H; Morales-Diaz, America B; Nijmeijer, H

Synchronization Control for a Swarm of Unicycle Robots: Analysis of Different Controller Topologies Artículo de revista

Asian Journal of Control, 19 (5), pp. 1822-1833, 2017, ISSN: 1561-8625.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: consensus, coordination, multi agent systems, nonholonomic mobile robots

Juárez-Maldonado, A; De-alba-Romenus, K; Morales-Diaz, America B; Benavides- Mendoza, A

Macro-nutrient uptake dynamics in greenhouse tomato crop Artículo de revista

Journal of Plant Nutrition, 40 (23), pp. 1908-1919, 2017, ISSN: 0190-4167.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: greenhouse tomato, mineral concentration, mineral distribution, mineral extraction

Morales-Diaz, America B; Ortega-Ortiz, Hortensia ; Juarez-Maldonado, Antonio ; Cadenas-Pliego, Gregorio ; Gonzalez-Morales, Susana ; Benavides-Mendoza, Adalberto

Application of nanoelements in plant nutrition and its impact in ecosystems Artículo de revista

Advances in Natural Sciences: Nanoscience and Nanotechnology, 8 (1), pp. 013001, 2017.

BibTeX | Etiquetas:

Arechavaleta, Gustavo ; Morales-Diaz, America B; Perez-Villeda, Hector Manuel ; Castelan, Mario

Hierarchical Task-Based Control of Multirobot Systems With Terminal Attractors Artículo de revista

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25 (1), pp. 334 - 341, 2017, ISSN: 1063-6536.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: multirobot systems

2016

Artículos de revista

Rios-Cabrera, Reyes ; Morales-Diaz, America B; Aviles-Viñas, Jaime F; Lopez-Juarez, Ismael

Robotic GMAW online learning: issues and experiments Artículo de revista

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 87 (5), pp. 2113–2134, 2016, ISSN: 1433-3015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: industrial robots, vision

Morales-Diaz, America B; Juarez-Maldonado, Antonio ; Morelos-Moreno, Alvaro ; Gonzalez-Morales, Susana ; Benavides-Mendoza, Adalberto

Biofabricacion de nanoparticulas de metales usando celulas vegetales o extractos de plantas Artículo de revista

Revista Mexicana de Ciencias Agr'icolas, 7 (5), pp. 1211–1224, 2016.

BibTeX | Etiquetas:

Morales-Diaz, America B; Nijmeijer, Henk

Merging Strategy for Vehicles by Applying Cooperative Tracking Control Artículo de revista

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (12), pp. 3423–3433, 2016, ISSN: 1524-9050.

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Actas de congresos

Garcia-Luna, F; Morales-Diaz, America B

Aplicación de Esquemas de Control Clásico en un Manipulador Móvil para la Identificación y alcance de Tomate en Invernadero Acta de congreso

2016.

BibTeX | Etiquetas: robot manipulador, robot movil

García-Luna, F; Morales-Diaz, America B

Towards an artificial visionrobotic system for tomato identification Acta de congreso

2016.

BibTeX | Etiquetas: vision

Mirelez-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B; Rios-Cabrera, Reyes ; Gutierrez-Flores, Hugo

Towards intelligent robotic agents for cooperative tasks Acta de congreso

2016.

BibTeX | Etiquetas: robot móvil diferencial

Mirelez-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B; Rios-Cabrera, Reyes

Kinematic control for an omnidirectional mobile manipulator Acta de congreso

2016.

BibTeX | Etiquetas: robot manipulador

Lucas Estrada, M A; Gutierrez-Flores, Hugo ; Morales-Diaz, America B

Desarrollo de un control para seguimiento de un tráiler no holónomo Acta de congreso

2016.

BibTeX | Etiquetas: Mobile Robots

2015

Artículos de revista

Luna-Aguilar, C A; Castelan, Mario ; Morales-Diaz, America B; Nadeu, C

Incorporación de sensores acústicos en el control de regulación a un punto de un robot móvil Artículo de revista

pp. 582-587, 2015.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: robot movil, sensores acusticos

Morales-Diaz, America B; Vazquez-Sandoval, A D; Carlos-Hernandez, S

Analysis and control of a distributed parameter reactor for pyrolysis of wood Artículo de revista

Revista Mexicana de Ingeniería Química, 14 (2), pp. 543-552, 2015, ISSN: 1665-2738.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: control de modos deslizantes, energía alternativa., pirólisis

Narváez-Ortiz, William Alfredo ; Morales-Diaz, America B; Benavides-Mendoza, Adalberto ; Reyes-Valdés, Manuel Humberto

Dinámica de la composición de la solución del suelo en cultivos del occidente de México Artículo de revista

Revista Mexicana de Ciencias Agrícola, (12), pp. 2383-2397, 2015, ISSN: 2007-0934.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: cultivos, occidente de mexico, solucion del suelo

Gutierrez-Flores, Hugo ; Morales-Diaz, America B; Nijmeijer, H

Synchronization control for a swarm of unicycle robots: analysis of different controller topologies Artículo de revista

2015, ISSN: 1934-6093.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: robots, synchronization control, topologies

Conferencias

Luna-Aguilar, C A; Castelan, Mario ; Morales-Diaz, America B; Nadeu, C

Incorporación de sensores acústicos en el control de regulación a un punto de un robot móvil Conferencia

2015.

BibTeX | Etiquetas: acustic sensors, Mobile Robots

Partes del actas de congresos

Mirelez-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B; Rios-Cabrera, Reyes ; Perez-Villeda, Hector Manuel

Control Servovisual de un Kuka youBot para la manipulacion y traslado de objetos Artículo en actas

2015.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Control servovisual, robot manipulador, robot movil omnidireccional.

Perez-Villeda, Hector Manuel ; Mireles-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B

Reduccion del efecto del retardo en el control de un robot movil diferencia Artículo en actas

congreso nacional de control automatico AMCA, pp. 376-381, 2015.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Filtro de partıculas, Retardo, robot móvil diferencial

2014

Artículos de revista

Juarez-Maldonado, Antonio ; Benavides-Mendoza, Adalberto ; De-Alba-Romenus, Karim ; Morales-Diaz, America B

Estimation of the water requirements of greenhouse tomato crop using multiple regression models. Artículo de revista

Emirates Journal of Food & Agriculture (EJFA), 26 (10), pp. 885 - 897, 2014, ISSN: 2079052X.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Climatic conditions, CLIMATOLOGY, EVAPOTRANSPIRATION, IRRIGATION water, REGRESSION analysis, Regression models, TOMATOES, Transpiration, TRANSPIRATION (Physics)

Juárez-Maldonado, Antonio ; Benavides-Mendoza, Adalberto ; de-Alba-Romenus , Karim ; Morales-Diaz, America B

Dynamic modeling of mineral contents in greenhouse tomato crop Artículo de revista

agricultura sciences, pp. 114-123 , 2014, ISSN: 2156-8561.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: greenhouse, mineral, tomato

Partes del actas de congresos

Perez-Villeda, Hector Manuel ; Mirelez-Delgado, Flabio ; Morales-Diaz, America B

Formación de Robots Móviles y Evasión de Obstáculos Utilizando Algoritmos PRM y Dijsktra Artículo en actas

Formación de Robots Móviles y Evasión de Obstáculos Utilizando Algoritmos PRM y Dijsktra, 2014.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: control no lineal, evasión de obstáculos, robot móvil diferencial

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

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