Exergames basados en biorretroalimentación para entrenar el equilibrio

La comunidad médica de rehabilitación ha abogado por tecnologías complementarias, efectivas y de bajo costo para fomentar el desarrollo de las habilidades motoras en pacientes. Debido a esto, se ha manifestado un gran interés en la investigación que contribuya en la creación de dispositivos o sistemas que cumplan con este objetivo. Por lo tanto, en esta tesis se aborda el desarrollo de un sistema de interacción hombre-máquina basado en exergames y biorretroalimentación para estudiar y entrenar el equilibrio durante tareas estáticas (posición de bipedestación) y dinámicas (movimiento sit-to-stand). El sistema mide en línea parámetros biomecánicos, como el COP (Centro de Presión) y COM (Centro de Masa), los cuales son esenciales, ya que, determinan la cinemática y dinámica arborescente restringida, respectivamente. Métricas adicionales se puede derivar de estos dos parámetros para calificar de manera más efectiva los diversos aspectos de entrenamiento y desempeño. El sistema provee retroalimentación de los parámetros biomecánicos en línea a través de estimulación táctil usando vibradores y estimulación visual y auditiva usando exergames. El COP y COM son medidos en línea utilizando sensores, como una placa de fuerza, cámaras de captura de movimiento y celdas de presión. Se utilizan algoritmos avanzados de diferenciación robusta (para obtener una aproximación de la velocidad y aceleración de movimiento articular y operacional) y de modelado biomecánico del movimiento humano. La validación del sistema se realiza en una primera instancia con adultos sanos y posteriormente con pacientes de centros de rehabilitación locales.

Project Leader: Dra. Nadia Vanessa Garcia Hernandez and Dr. Vicente Parra Vega

Project Participants: Ing. Natalie Campos Martínez and M.Sc. Iram Muñoz Pepi

Email: nadia.garcia@cinvestav.mx    Tel. (844)438-96-00 Ext. 8513

ryma.cinvestav.mx/ngarcia

Skills

Posted on

25 January, 2021

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