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2018

Artículos de revista

Garcia-Hernandez, Nadia ; Garza-Martinez, K; Parra-Vega, Vicente

Electromyography Biofeedback Exergames to Enhance Grip Strength and Motivation Artículo de revista

Games Health Journal, 7 (1), pp. 75-82, 2018.

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2017

Artículos de revista

Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

Fractional integral sliding modes for robust tracking of nonlinear systems Artículo de revista

Nonlinear Dynamics, 87 (2), pp. 895–901, 2017.

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Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Ramirez-Rodriguez, Heriberto ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

Fractional sliding mode control of underwater ROVs subject to non-differentiable disturbances Artículo de revista

International Journal of Control, Automation and Systems, pp. 1–8, 2017.

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Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

Continuous Fractional-Order Sliding PI Control for Nonlinear Systems Subject to Non-Differentiable Disturbances Artículo de revista

Asian Journal of Control, 19 (1), pp. 279–288, 2017, ISSN: 1934-6093, (asjc.1370).

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: disturbance rejection, fractional calculus, Fractional sliding mode control, Hölder continuity, robustness

2016

Artículos de revista

García-Rodriguez, R; Segovia-Palacios, V; Parra-Vega, Vicente ; Villalva-Lucio, M

Dynamic optimal grasping of a circular object with gravity using robotic softfingertips Artículo de revista

2016.

BibTeX | Etiquetas: Robot arms

Velasco Ramos, Luis Enrique ; Dominguez-Ramirez, Omar Arturo ; Parra-Vega, Vicente

Wavenet fuzzy PID controller for nonlinear MIMO systems: Experimental validation on a high-end haptic robotic interface. Artículo de revista

Appl. Soft Comput., 40 , pp. 199-205, 2016.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: robotics

Izaguirre-Espinosa, Carlos ; Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Sanchez-Orta, Anand ; Parra-Vega, Vicente ; Castillo, Pedro

Attitude control of quadrotors based on fractional sliding modes: theory and experiments Artículo de revista

IET Control Theory & Applications, 10 (7), pp. 825–832, 2016.

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Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

Uniformly continuous differintegral sliding mode control of nonlinear systems subject to Hölder disturbances Artículo de revista

Automatica, 66 , pp. 179–184, 2016.

BibTeX | Etiquetas: control de modos deslizantes

Izaguirre-Espinosa, Carlos ; Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Sanchez-Orta, Anand ; Parra-Vega, Vicente ; Sanahuja, G

Fractional attitude-reactive control for robust quadrotor position stabilization without resolving underactuation Artículo de revista

Control Engineering Practice, 53 , pp. 47 - 56, 2016, ISSN: 0967-0661.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Robust control

Parra-Vega, Vicente ; García-Rodríguez, Rodolfo ; Armendariz, Jorge

Neurofuzzy self-tuning of the dissipation rate gain for model-free force-position exponential tracking of robots Artículo de revista

Neurocomputing, 171 , pp. 209 - 219, 2016, ISSN: 0925-2312.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Model-free tracking

Partes del actas de congresos

Guzman-Alvarado, M; Guzman-Solis, G; Obregon, J; Hernandez-Tuyin, J; Parra-Vega, Vicente ; Olguín-Díaz, Ernesto ; Garcia-Rodriguez, R

A humanoid robot toying a spinning top: Analysis and design Artículo en actas

2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 595-600, 2016.

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Ponce-Hinestroza, A N; Castro-Castro, J A; Guerrero-Reyes, H I; Parra-Vega, Vicente ; Olguin-Diaz, Ernesto

Cooperative redundant omnidirectional mobile manipulators: Model-free decentralized integral sliding modes and passive velocity fields Artículo en actas

2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2375-2380, 2016.

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2015

Artículos de revista

Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

Control of Constrained Robot Manipulators based on Fractional Order Error Manifolds Artículo de revista

IFAC-PapersOnLine, 48 (19), pp. 118 - 123, 2015, ISSN: 2405-8963, (11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2015).

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Sanchez-Fraire, U; Parra-Vega, Vicente ; Martinez-Peon, D; Sepulveda-Cervantes, G; Sanchez-Orta, Anand ; Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan

On the Brain Computer Robot Interface (BCRI) to Control Robots Artículo de revista

IFAC-PapersOnLine, 48 (19), pp. 154 - 159, 2015, ISSN: 2405-8963, (11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2015).

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Mobile Robots

Garci­a-Rodri­guez, R; Villalva-Lucio, M; Parra-Vega, Vicente

Dexterous Dynamic Optimal Grasping of a Circular Object subject to Gravity with Soft-fingertips Artículo de revista

IFAC-PapersOnLine, 48 (19), pp. 220 - 225, 2015, ISSN: 2405-8963, (11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2015).

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Rolling Constraints

Raygoza-Barahona, Ruben ; Olguin-Diaz, Ernesto ; Parra-Vega, Vicente ; Muñoz-Ubando, L A

Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados1 Artículo de revista

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial RIAI, 12 (3), pp. 313 - 324, 2015, ISSN: 1697-7912.

Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Underwater Vehicles

Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sánchez-Orta, Anand

Continuous fractional sliding mode-like control for exact rejection of non-differentiable Hölder disturbances Artículo de revista

IMA Journal of Mathematic al Control and Information, 34 , 2015, ISSN: 0265-0754.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: fractional-order control, non-differentiable Hölder disturbances, sliding mode control

Partes del actas de congresos

Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand ; Castillo, Pedro ; Lozano, R

Generalized order integral sliding mode control for non-differentiable disturbance rejection: A comparative study Artículo en actas

2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 4092-4097, 2015.

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Martinez, V; Garcia, Octavio ; Sanchez-Orta, Anand ; Parra-Vega, Vicente ; Escobar, A

Adaptive backstepping control for a convertible UAV Artículo en actas

2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), pp. 298-307, 2015.

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García-Rodríguez, Rodolfo ; Villalva-Lucio, M; Parra-Vega, Vicente

Dexterous dynamic optimal grasping of a circular object with pose regulation using redundant robotic soft-fingertips Artículo en actas

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 6231-6237, 2015.

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Martinez-Peon, D; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

EEG-motor sequencing signals for online command of dynamic robots Artículo en actas

The 3rd International Winter Conference on Brain-Computer Interface, pp. 1-4, 2015.

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2014

Artículos de revista

Sanchez-Orta, Anand ; Parra-Vega, Vicente ; Izaguirre-Espinosa, Carlos ; Garcia, Octavio

Position–Yaw Tracking of Quadrotors Artículo de revista

Journal of Dynamic Systems, Measurement, 137 , 2014, ISSN: 002-0434.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: position tracking, quadrotors, vision

Ramirez-Rodriguez, Heriberto ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand ; Garcia-Salazar, Octavio

Robust Backstepping Control Based on Integral Sliding Modes for Tracking of Quadrotors Artículo de revista

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 73 (1), pp. 51–66, 2014, ISSN: 1573-0409.

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Armendariz, Jorge ; Parra-Vega, Vicente ; Garcia-Rodriguez, Rodolfo ; Rosales, Sergio

Neuro-fuzzy Self-tuning of PID Control for Semiglobal Exponential Tracking of Robot Arms Artículo de revista

Appl. Soft Comput., 25 (C), pp. 139–148, 2014, ISSN: 1568-4946.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Model-free tracking, Neuro-fuzzy, Robot arms, Self-tuning PID

Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

A Passive Velocity Field Control for Navigation of Quadrotors with Model-free Integral Sliding Modes Artículo de revista

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 73 (1), pp. 373–385, 2014, ISSN: 1573-0409.

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Conferencias

Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

Attitude tracking control of a quadrotor based on absolutely continuous fractional integral sliding modes Conferencia

Attitude tracking control of a quadrotor based on absolutely continuous fractional integral sliding modes, iee multi-conference on system and control 2014, ISSN: 1085-1992.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: Attitude, continuous

Muñoz-Vazquez, Aldo Jonathan ; Parra-Vega, Vicente ; Sanchez-Orta, Anand

free-model fractional-order absolutely continuous sliding mode, control for euler-lagrange systems Conferencia

free-model fractional-order absolutely continuous sliding mode, control for euler-lagrange systems, ieee conference on decision and control 2014, ISSN: 0191-2216.

Resumen | Enlaces | BibTeX | Etiquetas: euler-lagrange, free-model

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

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