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2014
Proceedings Articles
Gomez, J. Antonio; Pena-Cabrera, Mario; Padilla, A.; Lopez-Juarez, Ismael; Osorio-Comparan, Roman; Lomas, V.
Manejo de una plataforma móvil omnidireccional mediante comunicación Bluetooth a través de un dispositivo móvil Proceedings Article
En: Manejo de una plataforma móvil omnidireccional mediante comunicación Bluetooth a través de un dispositivo móvil
, SOMI 2014 congreso de instrumentacion XXIX edicion, 2014.
@inproceedings{Gomez2014,
title = {Manejo de una plataforma m\'{o}vil omnidireccional mediante comunicaci\'{o}n Bluetooth a trav\'{e}s de un dispositivo m\'{o}vil},
author = {Gomez, J. Antonio and Pena-Cabrera, Mario and Padilla, A. and Lopez-Juarez, Ismael and Osorio-Comparan, Roman and Lomas, V.},
url = {https://www.researchgate.net/publication/299436893_Manejo_de_una_plataforma_movil_omnidireccional_mediante_comunicacion_Bluetooth_a_traves_de_un_dispositivo_movil},
year = {2014},
date = {2014-00-00},
booktitle = {Manejo de una plataforma m\'{o}vil omnidireccional mediante comunicaci\'{o}n Bluetooth a trav\'{e}s de un dispositivo m\'{o}vil
},
publisher = {SOMI 2014 congreso de instrumentacion XXIX edicion},
abstract = {En el art\'{i}culo, se presenta el manejo de una plataforma m\'{o}vil omnidireccional utilizando dispositivos de hardware FPGA y Bluetooth, con una interfase implementada en un dispositivo m\'{o}vil con sistema operativo Android. Uno de los objetivos del trabajo es mostrar las potencialidades con que cuentan las plataformas con estas caracter\'{i}sticas, adem\'{a}s, se presenta la utilizaci\'{o}n de nuevas tecnolog\'{i}as, como lo son, el uso de sistemas reconfigurables y dispositivos m\'{o}viles para el manejo de sistemas y su control a larga distancia mediante tecnolog\'{i}a de vanguardia. El trabajo muestra el desarrollo del sistema y aborda las definiciones primordiales de cada parte que lo conforman, los algoritmos y las consideraciones utilizadas para su implementaci\'{o}n y los resultados obtenidos de pruebas experimentales. PALABRAS },
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}
En el artículo, se presenta el manejo de una plataforma móvil omnidireccional utilizando dispositivos de hardware FPGA y Bluetooth, con una interfase implementada en un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Uno de los objetivos del trabajo es mostrar las potencialidades con que cuentan las plataformas con estas características, además, se presenta la utilización de nuevas tecnologías, como lo son, el uso de sistemas reconfigurables y dispositivos móviles para el manejo de sistemas y su control a larga distancia mediante tecnología de vanguardia. El trabajo muestra el desarrollo del sistema y aborda las definiciones primordiales de cada parte que lo conforman, los algoritmos y las consideraciones utilizadas para su implementación y los resultados obtenidos de pruebas experimentales. PALABRAS
Gómez, J. Antonio; Pena-Cabrera, Mario; Lopez-Juarez, Ismael; Osorio-Comparan, Roman; Gómez, H.; Lomas, V.
Fuzzy Logic to control displacement of omnidirectional mobile platforms using FPGA and Bluetooth communication devices Proceedings Article
En: Fuzzy Logic to control displacement of omnidirectional mobile platforms using FPGA and Bluetooth communication devices, XXI Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático ACCA 2014, 2014.
@inproceedings{G\'{o}mez2014b,
title = {Fuzzy Logic to control displacement of omnidirectional mobile platforms using FPGA and Bluetooth communication devices},
author = {G\'{o}mez, J. Antonio and Pena-Cabrera, Mario and Lopez-Juarez, Ismael and Osorio-Comparan, Roman and G\'{o}mez, H. and Lomas, V.
},
year = {2014},
date = {2014-00-00},
booktitle = {Fuzzy Logic to control displacement of omnidirectional mobile platforms using FPGA and Bluetooth communication devices},
publisher = {XXI Congreso de la Asociaci\'{o}n Chilena de Control Autom\'{a}tico ACCA 2014},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {inproceedings}
}