TESIS DE MAESTRÍA
En construcción…
TESIS DE DOCTORADO
| NOMBRE | #MATRICULA | INGRESO | ESTATUS | TEMA DE TESIS | DIRECTORES |
| Delfín Márquez Josafat Esaú | 134520002 | 07-ene-13 | Graduado | Estrategias de Navegación basada en memoria visual para un robot humanoide | Dr. Gustavo Arechavaleta |
| Machorro Fernández Felipe A. | 074520011 | 07-may-07 | Graduado | Transferencia de habilidades hombre-robot | Dr. Vicente Parra, Dr. Ismael López Juárez |
| Pérez Alcocer Ricardo Ramón | 084520024 | 08-sep-08 | Graduado | A Visual-Servoing Navigation System for Aquatic Robot Guidance | Dra. Abril Torres Méndez, Dr. Ernesto Olguín |
| Raygosa Barahona Rubén Renán | 084520023 | 08-sep-08 | Graduado | Modeling and Trejectory Tracking of a Tethered Scientific Autonomous Underwater Vehicle | Dr. Vicente Parra, Dr. Ernesto Olguín |
| Hernández Rodríguez Felipe | 094520022 | 05-feb-09 | Graduado | Análisis fotométrico asistido por un robot | Dr. Mario Castelan |
| Balvantin García Antonio de Jesús | 074520010 | 20-may-09 | Graduado | Reconstrucción Ultrasónica Helicoidal de Discontinuidades con Rigídez Variable | Dr. Arturo Baltazar |
| Aviles Viñas Jaime Francisco | 104520017 | 06-sep-10 | Graduado | Adquisición de habilidades de soldadura gmaw en robots industriales | Dr. Ismael López |
| Sánchez Escobedo Dalila | 114520000 | 04-feb-11 | Graduado | Incorporando habilidades de identificación y reconstrucción 3d de rostros en robots móviles | Dr. Mario Castelán |
| Navarro González José Luis | 114520001 | 11-feb-11 | Graduado | Adquisición y refinamiento de habilidades de manipulación en robots industriales | Dr. Ismael López, Dr. Keny Ordaz |
| Chiñas Sánchez Pamela | 114510002 | 16-feb-11 | Graduado | Diseño de un sistema de control estadístico multivariable empleando redes neuronales artificiales | Dr. Ismael López, Dr. Jose Antonio Vazquez (externo) |
| Martínez González Pablo Arturo | 114520011 | 29-ago-11 | Graduado | Reconstrucción activa de objetos 3D mediante un robot humanoide con capacidades visuales | Dr. Mario Castelán, Dr. Gustavo Arechavaleta Servín |
| Gutiérrez Flores Hugo | 124520002 | 02-ene-12 | Graduado | Desarrollo de tareas cooperativas en robots moviles no-holonomoas con evacion de obstaculos considerando un enfoque de sincronizacion | Dra. América Morales |
| Izaguirre Espinosa Carlos | 124520001 | 02-ene-12 | Graduado | Agarre y manipulación aérea de cuadrirrotores cooperativos parametrizados en el tiempo | Dr. Vicente Parra, Dr. Anand Sánchez Orta |
| Muñoz Vázquez Aldo Jonathan | 134520001 | 07-ene-13 | Graduado | Fractional Modeling and Control of Euler-Lagrange Robots | Dr. Vicente Parra, Dr. Anand Sánchez Orta |
| Facundo Flores Eduviges Ludivina | 154520018 | 11-ene-16 | – | Adaptative model-free controller with human knowledge based system and sensing system inspiration for ultrasonic signal and ultrasonic computer tomography study | Dr. Arturo Baltazar, Dr. Chidentree Treesatayapun |
| Rico Fernández María de la Paz | 154520017 | 11-ene-16 | – | Desarrollo de Métodos Adaptativos basados en visión por computadora para el monitoreo de cultivos en agricultura | Dr. Mario Castelán, Dr. Reyes Ríos Cabrera |
| Gómez Casas Josué | 164520015 | 05-sep-16 | – | Precision force-position controller based on-line adaptative learning algorithm for free-from objects scanning | Dra. America B. Morales Díaz, Dr. Chidentree Treesatayapun |
| Oliva Palomo Fátima de Jesús | 144520001 | 06-ene-14 | – | Control Robusto basado en Visión para un Cuadri-roto utilizando el Método de Elipsoide | Dr. Anand Sánchez Orta, Dr. Hussain Alaski (externo) |
| Mirelez Delgado Flabio Dario | 144520002 | 05-may-14 | – | Cooperación en robots móviles: Desarrollo de tareas de navegación, identificación y manipulación de objetos | Dra. América Morales, Dr. Reyes Ríos Cabrera |
| Cortés Pérez Noel | 144520014 | 01-sep-14 | – | Sistemas de percepción activos para tareas de monitoreo e inspección submarina | Dra. Luz Abril Torres Méndez |
| Fernández Ramírez Karla Ivonne | 154520001 | 12-ene-15 | – | Sensado inteligente basado en ondas ultrasonicas guiadas | Dr. Arturo Baltazar |
| Maldonado Ramírez Ángel Alejandro | 144520015 | 12-ene-15 | – | Creación de mapas topológico basados en atención visual de ambientes submarinos | Dra. Luz Abril Torres Méndez |
| Campos Sánchez Alberto | 154520016 | 07-sep-15 | – | Navegación reactiva de cuadrotores para el seguimiento dinámico de objetivos en ambientes poco estructurados y de visibilidad pobre | Dra. Luz Abril Torres Méndez |
| Rojas Mancera Erick | 124520016 | 03-sep-12 | – | Structural health monitoring using ultrasonic sensor networks | Dr. Arturo Baltazar |
| Reyes Acosta Alfredo Valentín | 124520017 | 07-ene-13 | – | Inspección y reconstrucción de tuberías en 3D empleando robots móviles | Dr. Ismael López |
| García Terán Miguel Ángel | 114520024 | 29-ago-11 | – | Propuesta de un empenaje tipo morphing para un AUV de ala fija | Dr. Ernesto Olguin |
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