NOSOTROS

Personal de RYMA

COORDINACIÓN

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

COORDINADOR ACADÉMICO

chidentree@cinvestav.edu.mx

(844)438-96-00 Ext. 8506

GLORIA SUGHEY MENDOZA GODINA

GLORIA SUGHEY MENDOZA GODINA

ASISTENTE DE COORDINACIÓN

 gloria.mendoza@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8500


PROFESORES INVESTIGADORES

Nuestros profesores son egresados de diversas instituciones de prestigio internacional de países como: Alemania, Inglaterra, Tailandia, Francia, USA, Canadá, Bélgica, Italia, Japón y México. El 90% de los investigadores de RYMA, son miembros activos del S.N.I. (Sistema Nacional de Investigadores). Y todos cuentan con fuertes vínculos de colaboración con instituciones en México y el extranjero.

Cada profesor está a cargo de mantener y actualizar el contenido de su sitio web. Si consideras que la información no está actualizada, siéntete con la libertad de mandarle un email.

DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ

DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.

  • Doctor en Ciencias (2001). UAM, Iztapalapa, México.
  • Maestría en  Ingeniería  Química  en  la  Universidad  Autónoma  Metropolitana  (10/1996-09/1998).
  • Licenciatura en Ingeniería Química Petrolera en el Instituto Politécnico Nacional. (09/1989-02/1994).

Líneas de investigación: Modelado y control de sistemas no lineales. Identificación de sistemas. Robots móviles. Sistemas de control en invernaderos, Vehículos autónomos. Aplicación de sistemas no lineales a procesos industriales y cooperación entre robots móviles.

 Categoría SNI: Nivel I

 america.morales@cinvestav.edu.mx

Tel: (844)438-96-00 Ext. 8659

DRA. NADIA VANESSA GARCÍA HERNÁNDEZ

DRA. NADIA VANESSA GARCÍA HERNÁNDEZ

Profesor/Investigador Cátedras Conacyt

  • Doctor en Ciencias (2010). Universita’ Degli Studi di Genova, Italia.
  • Maestría en ciencias en Ingeniería Eléctrica, Cinvestav-Zacatenco, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Mecatronica
  • Ingeniería en Electrónica, Instituto Tecnológico de Toluca

Líneas de investigación: Robótica e Interfaces Hombre-máquina de Rehabilitación, Human-computer interaction, Serious games for healthcare and education, Hand exoskeletons, Haptics and Human perception.

 Categoría SNI: Candidato   

nadia.garcia@cinvestav.edu.mx   

(844) 438-96-00 Ext. 8513

DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.

  • Doctora en Filosofía (2005). School of Computer Science, McGill University, Montreal, Canadá.
  • Maestría en Ciencias Computacionales en el ITESM Morelos,  especialida en Inteligencia Artificial.
  • Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales en el Instituto Tecnológico de Veracruz.

Líneas de investigación: Navegación y exploración autónoma de robots móviles en entornos poco estructurados basado en información visual y de profundidad. Percepción activa multisensorial. Corrección de color de imágenes submarinas. Súper-resolución. Registro y correspondencia en imágenes. Modelado de movimientos naturales (biológicos) usando visión. 

 Categoría SNI: Nivel I   

abril.torres@cinvestav.edu.mx   

Tel: (844) 438-96-00 ext. 8507.

DR. GUSTAVO ARECHAVALETA SERVÍN

DR. GUSTAVO ARECHAVALETA SERVÍN

Investigador Cinvestav 3A

  • Doctor en Ciencias (2007). Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
  • Maestría en Robótica. Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
  • Maestría en Ciencias de la Computación. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, México.

Líneas de investigación: Planificación de movimientos de robots, robótica humanoide, optimization de trayectorias de robots.

 Categoría SNI: Nivel I   

garechav@cinvestav.edu.mx   

(844) 438-96-00 Ext. 8509.

DR. ARTURO BALTAZAR HERREJÓN

DR. ARTURO BALTAZAR HERREJÓN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.

  • Philosophical Doctor (2002). The Ohio State University, Columbus, Ohio, Estados Unidos de América.
  • Maestría en Metalurgia y Ciencia de Materiales en la Universidad Michoacana, en el Inst. de Investigaciones Metalúrgicas.
  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica en la Universidad Michoacana,

Líneas de investigación: Métodos avanzados de evaluación no-destructiva.

 Categoría SNI: Nivel II

arturo.baltazar@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8504.

DR. MARIO CASTELÁN

DR. MARIO CASTELÁN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.

  • Doctor en Ciencias (2006). University of York, York, Reino Unido.
  • Maestría en Inteligencia Artificial  en  la  Facultad de Física e Inteligencia  Artificial de la Universidad Veracruzana (LANIA),  México.
  • Licenciado en   Informática   en   la   Facultad   de   Estadística   e   Informática,   Universidad.

Líneas de investigación: Reconstrucción de superficies a partir de proyecciones 2D, métodos estadísticos para recuperación y reconocimiento de formas, análisis facial, técnicas de shape-from-X, métodos de integración a partir de campos gradientes, modelos de iluminación, modelos activos de apariencia, modelos estadísticos acoplado, técnicas de estéreo fotométrico.

 Categoría SNI: Nivel I

mario.castelan@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8501.

DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ

DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 3A.

  • Doctor en Ingeniería Mecánica (2007). Ecole Centrale de Nantes, Nantes, Francia.
  • Maestría en Ingeniería de Software Distribuido, en la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), México (01/2002-10/2004).
  • Licenciatura en Ingeniería Civil, en el Instituto Tecnológico de Tapachula (ITT). (08/1992-02/1997).

Líneas de investigación: Integración de percepción multimodal en robots industriales. Manipulación de cuerpos deformables.

keny.ordaz@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 ext. 8638.

DR. REYES RIOS CABRERA

DR. REYES RIOS CABRERA

Profesor/Investigador Cinvestav 3A.

  • Doctor en Ingeniería (2013). University of Leuven, Bélgica.
  • Maestría en Ciencias, Achen University of Applied Science, Alemania.
  • Ingeniero en Computación, Universidad Autónoma de Querétaro, México.

Líneas de investigación: Procesamiento de imágenes. Detección de objetos (2D y 3D). Visión por computadora en agricultura. Drones y visión por computadora. Percepción del mundo real en robots móviles. “Deep Learning” para agricultura. Robotica industrial y celdas de manufactura inteligente.

 Categoría SNI: Nivel I

reyes.rios@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8514.

DR. VICENTE PARRA VEGA

DR. VICENTE PARRA VEGA

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.

  • Postdoctorado: Instituto  de  Robótica  y  Mecatrónica,  Centro  Aeroespacial  Alemán  –  DLR, Oberpfaffenhofen, Alemania
  • Doctorado en  Ciencias:  Departamento  de  Ingeniería  Matemática  y  Física  de  la  Información, Facultad de Ingeniería, Universidad de Tokio, Japón.
  • Maestría en Ciencias: Sección de Control Automático, Departamento de Ingeniería, Cinvestav, México
  • Licenciatura: 2 carreras (Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones y Ingeniero en Control y Computación) de la FIME de la Universidad Autónoma de Nuevo León

Líneas de investigación: Robótica (manipuladores, manos, visual servoing, bípedos, interfaces hápticas, torso humanoide, control de fuerza). Mecatrónica (diseño integral e integración en tiempo real). Compensación de fricción. Modelado y control no lineal de sistemas dinámicos. Innovación e investigación tecnológica.

 Categoría SNI: Nivel II

vicente.parra@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8503.

DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA

DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA

Profesor/Investigador Cinvestav 3B.

  • Postdoctorado (2009): Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia.
  • Doctorado de la Universidad Tecnológica de Compiègne (2007), Francia.
  • Maestro en ciencias de la Ingeniería Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL), Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME), Doctorado en Ingeniería Eléctrica(DIE).

Líneas de investigación: Líneas de investigación: Diseño, modelado y control de drones: Sistemas mecánicos subactuados; vehículos aéreos, robots móviles y manipuladores; control servo visual; observación no líneal y control no lineal.

 Categoría SNI: Nivel I

anand.sanchez@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8510.

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ

Coordinador Académico - Profesor/Investigador Cinvestav 3C.

  • Posdoctorado (2010): Soldadura Robotizada GMAW, COMIMSA.
  • Doctorado en Filosofía (2000): Robótica Inteligente, TheNottinghamTrentUniversity, U.K.
  • Maestría en Ciencias: Diseño de Instrumentos, Manchester University, U.K.
  • Ingeniero Mecánico-Electricista. Facultad de Ingeniería-UNAM, México D. F.

Líneas de investigación: Robótica y Manufactura Flexible, Control Inteligente, Ensamble mecánico empleando robots, Inteligencia Artificial: Redes Neuronales y Lógica Difusa, Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal, Inspección y control de calidad empleando visión maquinal, Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial, Sistemas Embebidos, Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones, Teoría de Resonancia Adaptable (ART).

 Categoría SNI: Nivel II

ismael.lopez@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8508

DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ

Profesor/Investigador Cinvestav 2C.

  • Doctor en Ciencias (1999). Institut National Polytechnique de Grenoble, Francia.
  • Maestría en Control Automático,  en la Ecole Nationale Superieure d’ Ingenieurs Electriciens de Grenoble (ENSIEG), Francia.
  • Licenciatura en Ingeniería Mecánica Electricista en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM).

Líneas de investigación: Modelado y control de Sistemas multicuerpos, vehículos submarinos y vehículos aéreos.

ernesto.olguin@cinvestav.edu.mx

(844) 438-96-00 Ext. 8505.

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN

Profesor/Investigador Cinvestav 3C.

  • Philosophical Doctor (2004). Chiang Mai University, Tailandia.
  • Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand
  • Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand

Líneas de investigación: Sistemas no lineales de control de tiempo discreto. Lógica difusa, redes neuronales artificiales.

 Categoría SNI: Nivel I

chidentree@cinvestav.edu.mx

Tel: (844)438-96-00 Ext. 8506.

DR. FRANCISCO RUIZ SÁNCHEZ

DR. FRANCISCO RUIZ SÁNCHEZ

Profesor/Investigador Cinvestav 2A.

  • Doctor en Ingeniería (1997). Universidad de Tecnología de Compiégne, Francia.
  • Diplômed’ÉtudesApprofondies, 1993. Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia.
  • Licenciatura en Física, 1990. Universidad Nacional Autónoma de México, México.
  • Técnico en Urgencias Médicas, Escuadrón S.O.S., Hospital Inglés ABC y Hospital Pediátrico DIF, 1989. México D. F.

Líneas de investigación: Control de Sistemas. Sistemas Cognitivos. Interfaces Hombre-Máquina.

francisco.ruiz@cinvestav.edu.mx

(844) 438-9600 Ext. 8502.

Robótica y Manufactura Avanzada, Cinvestav

Av. Industrial Metalurgia #1062, Parque Ind. Ramos Arizpe, Ramos Arizpe, Coah. C.P. 25900, México.  Tel. +52 (844) 438-9600