COORDINACIÓN
DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA
COORDINADOR ACADÉMICO
GLORIA SUGHEY MENDOZA GODINA
ASISTENTE DE COORDINACIÓN
gloria.mendoza@cinvestav.edu.mx
(844) 438-96-00 Ext. 8500
PROFESORES INVESTIGADORES
Nuestros profesores son egresados de diversas instituciones de prestigio internacional de países como: Alemania, Inglaterra, Tailandia, Francia, USA, Canadá, Bélgica, Italia, Japón y México. El 90% de los investigadores de RYMA, son miembros activos del S.N.I. (Sistema Nacional de Investigadores). Y todos cuentan con fuertes vínculos de colaboración con instituciones en México y el extranjero.
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DRA. AMÉRICA BERENICE MORALES DÍAZ
Profesor/Investigador Cinvestav 3B.
- Doctor en Ciencias (2001). UAM, Iztapalapa, México.
- Maestría en Ingeniería Química en la Universidad Autónoma Metropolitana (10/1996-09/1998).
- Licenciatura en Ingeniería Química Petrolera en el Instituto Politécnico Nacional. (09/1989-02/1994).
Líneas de investigación: Modelado y control de sistemas no lineales. Identificación de sistemas. Robots móviles. Sistemas de control en invernaderos, Vehículos autónomos. Aplicación de sistemas no lineales a procesos industriales y cooperación entre robots móviles.
Categoría SNI: Nivel I
america.morales@cinvestav.edu.mx
Tel: (844)438-96-00 Ext. 8659
DRA. NADIA VANESSA GARCÍA HERNÁNDEZ
Profesor/Investigador Cátedras Conacyt
- Doctor en Ciencias (2010). Universita’ Degli Studi di Genova, Italia.
- Maestría en ciencias en Ingeniería Eléctrica, Cinvestav-Zacatenco, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Sección de Mecatronica
- Ingeniería en Electrónica, Instituto Tecnológico de Toluca
Líneas de investigación: Robótica e Interfaces Hombre-máquina de Rehabilitación, Human-computer interaction, Serious games for healthcare and education, Hand exoskeletons, Haptics and Human perception.
Categoría SNI: NIvel 1
(844) 438-96-00 Ext. 8513
DRA. LUZ ABRIL TORRES MÉNDEZ
Profesor/Investigador Cinvestav 3B.
- Doctora en Filosofía (2005). School of Computer Science, McGill University, Montreal, Canadá.
- Maestría en Ciencias Computacionales en el ITESM Morelos, especialida en Inteligencia Artificial.
- Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales en el Instituto Tecnológico de Veracruz.
Líneas de investigación: Navegación y exploración autónoma de robots móviles en entornos poco estructurados basado en información visual y de profundidad. Percepción activa multisensorial. Corrección de color de imágenes submarinas. Súper-resolución. Registro y correspondencia en imágenes. Modelado de movimientos naturales (biológicos) usando visión.
Categoría SNI: Nivel I
Tel: (844) 438-96-00 ext. 8507.
DR. GUSTAVO ARECHAVALETA SERVÍN
Investigador Cinvestav 3B
- Doctor en Ciencias (2007). Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
- Maestría en Robótica. Instituto Nacional de Ciencias Aplicadas de Toulouse, Francia.
- Maestría en Ciencias de la Computación. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, México.
Líneas de investigación: Planificación de movimientos de robots, robótica humanoide, optimization de trayectorias de robots.
Categoría SNI: Nivel I
(844) 438-96-00 Ext. 8509.
DR. ARTURO BALTAZAR HERREJÓN
Profesor/Investigador Cinvestav 3C.
- Philosophical Doctor (2002). The Ohio State University, Columbus, Ohio, Estados Unidos de América.
- Maestría en Metalurgia y Ciencia de Materiales en la Universidad Michoacana, en el Inst. de Investigaciones Metalúrgicas.
- Licenciatura en Ingeniería Mecánica en la Universidad Michoacana,
Líneas de investigación: Métodos avanzados de evaluación no-destructiva.
Categoría SNI: Nivel II
arturo.baltazar@cinvestav.edu.mx
(844) 438-96-00 Ext. 8504.
DR. MARIO CASTELÁN
Profesor/Investigador Cinvestav 3C.
- Doctor en Ciencias (2006). University of York, York, Reino Unido.
- Maestría en Inteligencia Artificial en la Facultad de Física e Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana (LANIA), México.
- Licenciado en Informática en la Facultad de Estadística e Informática, Universidad.
Líneas de investigación: Reconstrucción de superficies a partir de proyecciones 2D, métodos estadísticos para recuperación y reconocimiento de formas, análisis facial, técnicas de shape-from-X, métodos de integración a partir de campos gradientes, modelos de iluminación, modelos activos de apariencia, modelos estadísticos acoplado, técnicas de estéreo fotométrico.
Categoría SNI: Nivel I
mario.castelan@cinvestav.edu.mx
(844) 438-96-00 Ext. 8501.
DR. KENY ORDAZ HERNÁNDEZ
Profesor/Investigador Cinvestav 3A.
- Doctor en Ingeniería Mecánica (2007). Ecole Centrale de Nantes, Nantes, Francia.
- Maestría en Ingeniería de Software Distribuido, en la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), México (01/2002-10/2004).
- Licenciatura en Ingeniería Civil, en el Instituto Tecnológico de Tapachula (ITT). (08/1992-02/1997).
Líneas de investigación: Integración de percepción multimodal en robots industriales. Manipulación de cuerpos deformables.
(844) 438-96-00 ext. 8638.
DR. REYES RIOS CABRERA
Profesor/Investigador Cinvestav 3B.
- Doctorador en Visión por Computadora e Inteligencia Artificial (2013). University of Leuven, Bélgica.
- Maestría en Ciencias en Mecatrónica, Achen University of Applied Science (2007), Alemania.
- Ingeniero en Computación, Universidad Autónoma de Querétaro, México.
Líneas de investigación: Procesamiento de imágenes. Detección de objetos (2D y 3D). Machine Learning, Artificial Neural Networks, Image classification. Robotica industrial y celdas de manufactura inteligente.
Categoría SNI: Nivel I
(844) 438-96-00 Ext. 8514.
DR. VICENTE PARRA VEGA
Profesor/Investigador Cinvestav 3C.
- Postdoctorado: Instituto de Robótica y Mecatrónica, Centro Aeroespacial Alemán – DLR, Oberpfaffenhofen, Alemania
- Doctorado en Ciencias: Departamento de Ingeniería Matemática y Física de la Información, Facultad de Ingeniería, Universidad de Tokio, Japón.
- Maestría en Ciencias: Sección de Control Automático, Departamento de Ingeniería, Cinvestav, México
- Licenciatura: 2 carreras (Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones y Ingeniero en Control y Computación) de la FIME de la Universidad Autónoma de Nuevo León
Líneas de investigación: Robótica (manipuladores, manos, visual servoing, bípedos, interfaces hápticas, torso humanoide, control de fuerza). Mecatrónica (diseño integral e integración en tiempo real). Compensación de fricción. Modelado y control no lineal de sistemas dinámicos. Innovación e investigación tecnológica.
Categoría SNI: Nivel II
vicente.parra@cinvestav.edu.mx
(844) 438-96-00 Ext. 8503.
DR. ANAND ELEAZAR SÁNCHEZ ORTA
Profesor/Investigador Cinvestav 3B.
- Postdoctorado (2009): Universidad Tecnológica de Compiègne, Francia.
- Doctorado de la Universidad Tecnológica de Compiègne (2007), Francia.
- Maestro en ciencias de la Ingeniería Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL), Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME), Doctorado en Ingeniería Eléctrica(DIE).
Líneas de investigación: Líneas de investigación: Diseño, modelado y control de drones: Sistemas mecánicos subactuados; vehículos aéreos, robots móviles y manipuladores; control servo visual; observación no líneal y control no lineal.
Categoría SNI: Nivel I
anand.sanchez@cinvestav.edu.mx
(844) 438-96-00 Ext. 8510.
DR. ISMAEL LÓPEZ JUÁREZ
Profesor/Investigador Cinvestav 3C.
- Posdoctorado (2010): Soldadura Robotizada GMAW, COMIMSA.
- Doctorado en Filosofía (2000): Robótica Inteligente, TheNottinghamTrentUniversity, U.K.
- Maestría en Ciencias: Diseño de Instrumentos, Manchester University, U.K.
- Ingeniero Mecánico-Electricista. Facultad de Ingeniería-UNAM, México D. F.
Líneas de investigación: Robótica y Manufactura Flexible, Control Inteligente, Ensamble mecánico empleando robots, Inteligencia Artificial: Redes Neuronales y Lógica Difusa, Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal, Inspección y control de calidad empleando visión maquinal, Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial, Sistemas Embebidos, Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones, Teoría de Resonancia Adaptable (ART).
Categoría SNI: Nivel II
(844) 438-96-00 Ext. 8508
DR. ERNESTO OLGUÍN DÍAZ
Profesor/Investigador Cinvestav 2C.
- Doctor en Ciencias (1999). Institut National Polytechnique de Grenoble, Francia.
- Maestría en Control Automático, en la Ecole Nationale Superieure d’ Ingenieurs Electriciens de Grenoble (ENSIEG), Francia.
- Licenciatura en Ingeniería Mecánica Electricista en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM).
Líneas de investigación: Modelado y control de Sistemas multicuerpos, vehículos submarinos y vehículos aéreos.
ernesto.olguin@cinvestav.edu.mx
(844) 438-96-00 Ext. 8505.
DR. CHIDENTREE TREESATAYAPUN
Profesor/Investigador Cinvestav 3C.
- Philosophical Doctor (2004). Chiang Mai University, Tailandia.
- Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand
- Eng. (Electrical Engineering), Chiang Mai University, Thailand
Líneas de investigación: Sistemas no lineales de control de tiempo discreto. Lógica difusa, redes neuronales artificiales.
Categoría SNI: Nivel I
Tel: (844)438-96-00 Ext. 8506.
DR. FRANCISCO RUIZ SÁNCHEZ
Profesor/Investigador Cinvestav 2A.
- Doctor en Ingeniería (1997). Universidad de Tecnología de Compiégne, Francia.
- Diplômed’ÉtudesApprofondies, 1993. Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia.
- Licenciatura en Física, 1990. Universidad Nacional Autónoma de México, México.
- Técnico en Urgencias Médicas, Escuadrón S.O.S., Hospital Inglés ABC y Hospital Pediátrico DIF, 1989. México D. F.
Líneas de investigación: Control de Sistemas. Sistemas Cognitivos. Interfaces Hombre-Máquina.
francisco.ruiz@cinvestav.edu.mx
(844) 438-9600 Ext. 8502.