Convocatoria para Estudios de Doctorado en el área de  Manufactura Agéntica

 El Laboratorio de Manufactura Inteligente del Cinvestav Saltillo, bajo la dirección del Dr. Ismael Lopez-Juarez, busca candidatos altamente motivados para integrarse a proyectos de investigación en Integración Vertical Agéntica de Celdas de Manufactura.

Buscamos desarrollar el «Cerebro» de la manufactura del futuro. El objetivo es trascender la programación robótica tradicional para crear un framework de Integración Vertical donde robots industriales actúen como agentes autónomos capaces de razonar, comunicarse mediante protocolos de contexto y autoconfigurarse para tareas complejas de ensamble y soldadura.

Documento descriptivo extenso:   LINK

Contacto : Si tienes pasión por la IA encarnada y quieres definir el estándar de la industria 5.0 en México, envía tu CV y una carta de motivos al Dr. Ismael Lopez Juarez (ismael.lopez@cinvestav.edu.mx)

TESIS DISPONIBLES:

Framework de Integración Vertical Agéntica Mediante Razonamiento Avanzado y Modelos de Lenguaje-Acción para Celdas de Manufactura Inteligente

Desarrollar un framework de Inteligencia Corporal (Embodied AI) que permita al robot Sawyer o similar realizar tareas de manipulación diestra mediante la fusión trimodal de sensores. El sistema deberá aprender políticas de control reactivas que permitan la interacción segura y precisa con objetos de naturaleza diversa, garantizando la adaptabilidad del robot ante la incertidumbre física en entornos de manufactura flexible.

Control Cooperativo y DRL Jerárquico para Procesos de Soldadura Robótica Adaptativa

Diseñar un esquema de Control Cooperativo basado en Aprendizaje por Refuerzo Jerárquico para coordinar una célula heterogénea (KUKA-Sawyer) en procesos de soldadura. El sistema deberá optimizar las trayectorias de forma autónoma, permitiendo la soldadura de piezas con geometría variable y compensando errores de posicionamiento mediante retroalimentación visual y de fuerza en tiempo real.

Inteligencia Corporal (Embodied AI) para la Manipulación Robótica Diestra y Sensible en Entornos No Estructurados

Desarrollar un framework de Inteligencia Corporal (Embodied AI) que permita al robot Sawyer o similar realizar tareas de manipulación diestra mediante la fusión trimodal de sensores. El sistema deberá aprender políticas de control reactivas que permitan la interacción segura y precisa con objetos de naturaleza diversa, garantizando la adaptabilidad del robot ante la incertidumbre física en entornos de manufactura flexible.